[實用新型]一種自平衡電動輪椅

有效

• 申請號: 202021102631.1
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212395234U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 王建平;譚世豪;王彥清;李長澤;王悅灃;姜瀟;王序鋒;賀政豪
• 申請（專利權）人: 王建平
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G7/14
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務所(普通合伙) 41179
• 代理人: 林新園

1.一種自平衡電動輪椅，包括自下而上的底座(Ⅲ)、旋轉升降臺(Ⅱ)和支撐輸送臺(Ⅰ)，其特征在于，底座(Ⅲ)包括用于調整底座位置的行走機構(1d)；旋轉升降臺(Ⅱ)包括用于調整豎直方向高度位置的升降機構(1c)和用于調整水平面內角度的旋轉機構(1b)；支撐輸送臺(Ⅰ)包括用于支撐人體的支撐機構(1a)和用于將支撐機構朝向一側推出或收回的輸送機構(1g)；

所述升降機構(1c)和旋轉機構(1b)自下而上依次設置在行走機構(1d)上，所述支撐機構(1a)設置在旋轉機構(1b)的轉動部分上，支撐機構(1a)上設置有用于將其朝向一側伸縮的輸送機構(1g)；

所述底座(Ⅲ)還包括重心調整機構(1f)，所述重心調整機構(1f)包括控制器、配重塊(5o)以及驅動配重塊(5o)沿橫向水平移動的伸縮驅動部件，控制器分別與輸送機構(1g)的驅動部件和伸縮驅動部件相連，構成支撐機構朝向一側伸縮的實時平衡調節結構。

2.根據權利要求1所述的自平衡電動輪椅，其特征在于，所述的重心調整機構(1f)還包括用于檢測支撐機構(1a)重心的陀螺儀和驅動配重塊(5o)沿縱向水平移動的第一電機(5l)，陀螺儀設置在支撐機構上，控制器分別與陀螺儀和第一電機相連。

3.根據權利要求2所述的自平衡電動輪椅，其特征在于，所述的支撐機構(1a)包括座板(3e)、鉸接在所述座板(3e)上沿的背靠板(3d)以及鉸接在所述座板(3e)上沿的腳踏板(3i)，座板(3e)的上下沿分別固定有兩個第二電機(3a)，第二電機(3a)的轉動軸通過聯軸器連接有同軸設置的第一傳動軸(3g)，第一傳動軸(3g)上固定有第一齒輪(3f)，背靠板(3d)下沿和腳踏板(3i)上沿分別固定有第二傳動軸(3j)，第二傳動軸(3j)上固定有與第一齒輪(3f)嚙合的第二齒輪(3h)，構成座板和背靠板、腳踏板的相對角度調節結構；陀螺儀有3個，分別設置在座板、背靠板和腳踏板上，陀螺儀和第二電機均與控制器相連。

4.根據權利要求3所述的自平衡電動輪椅，其特征在于，所述的輸送機構(1g)包括固定在座板(3e)下表面四角部的四個導向輪(2b)，其中一個導向輪一側的座板上固定有第三電機(2c)，第三電機(2c)的轉動軸與該導向輪的輪軸同軸連接在一起，構成導向輪的轉動驅動結構，旋轉機構(1b)的頂面兩側分別設置有與導向輪相對應的滑軌(2a)，導向輪滾動設置在滑軌內，沿其長度方向前后滾動，構成支撐機構朝向一側伸出或收回的導向結構，所述第三電機(2c)與控制器相連。

5.根據權利要求4所述的自平衡電動輪椅，其特征在于，所述支撐機構(1a)上設置有多組分別位于座板、背靠板和腳踏板上的傳送機構，每組傳送機構均包括嵌于座板、背靠板和腳踏板溝槽(3l)內的平行連桿(3b)，平行連桿(3b)上鉸接有支撐臂(3c)，溝槽(3l)內固定有用于驅動平行連桿(3b)轉動的第四電機(3k)；第四電機與控制器相連。