[實(shí)用新型]一種新型雙立柱巷道堆垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021100116.X
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212607321U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國華;汪再俊;蔡祿明;羅永明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳力生物流倉儲科技有限公司;廣東力生智能有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本實(shí)用新型公開一種新型雙立柱巷道堆垛機(jī)，包括：水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的起升機(jī)構(gòu)與保護(hù)裝置、以及設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)上的載貨機(jī)構(gòu)與控制裝置；控制裝置分別與水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和載貨機(jī)構(gòu)電連接，用于控制設(shè)備的運(yùn)行；保護(hù)裝置用于對堆垛機(jī)起到一個(gè)保護(hù)作用；通過載貨機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)存入或取出貨物，再通過起升機(jī)構(gòu)牽引所述載貨機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上升或下降，并通過水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動。本實(shí)用新型取代了鏈傳動的設(shè)計(jì)，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，有效解決現(xiàn)有堆垛機(jī)存在較大振動和噪聲的缺陷，確保堆垛機(jī)能長期高速運(yùn)行，提高了堆垛機(jī)的整體性能，安全性好，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉庫堆垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型雙立柱巷道堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在自動化立體倉庫通常采用堆垛機(jī)來完成貨物的堆垛作業(yè)；而現(xiàn)有堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)大都采用鏈傳動的設(shè)計(jì)，因自動化立體倉庫要求效率較高，一般要求堆垛機(jī)具有較高的起升速度，但由于鏈傳動存在多邊形效應(yīng)，當(dāng)堆垛機(jī)的起升速度達(dá)到一定速度后，會產(chǎn)生鏈條的振動，可能致使堆垛機(jī)出現(xiàn)較大的振動和噪聲，從而降低堆垛機(jī)的整體性能；另一方面，堆垛機(jī)長期使用后，會導(dǎo)致鏈條因磨損而伸長，需要定期對其進(jìn)行張緊處理，不然很容易發(fā)生脫齒事故，安全性差。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型雙立柱巷道堆垛機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種新型雙立柱巷道堆垛機(jī)，包括：水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的起升機(jī)構(gòu)與保護(hù)裝置、以及設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)上的載貨機(jī)構(gòu)與控制裝置；所述控制裝置分別與所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和載貨機(jī)構(gòu)電連接，用于控制設(shè)備的運(yùn)行；所述保護(hù)裝置用于對堆垛機(jī)起到一個(gè)保護(hù)作用；所述載貨機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)存入或取出貨物，所述起升機(jī)構(gòu)用于牽引所述載貨機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上升或下降，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動，且所述載貨機(jī)構(gòu)隨所述起升機(jī)構(gòu)運(yùn)動而做同向的水平運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)由底座、地軌組件及天軌所構(gòu)成；所述地軌組件與所述保護(hù)裝置分別設(shè)置在所述底座上，所述起升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述地軌組件上，所述天軌設(shè)置在所述起升機(jī)構(gòu)上方，所述地軌組件用于驅(qū)動所述起升機(jī)構(gòu)沿地軌組件與天軌的運(yùn)行方向做水平運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述地軌組件包括置于底座上的地軌、置于地軌上且可移動的第一橫梁、以及置于第一橫梁上且用于驅(qū)動第一橫梁運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述地軌的首尾兩端上分別設(shè)置有地軌阻擋器，對第一橫梁起到一個(gè)緩沖的作用；所述起升機(jī)構(gòu)于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置在所述第一橫梁上；所述第一橫梁的首尾兩端上分別設(shè)置有導(dǎo)輪組，所述第一橫梁通過兩組所述導(dǎo)輪組固定于所述地軌上；每組所述導(dǎo)輪組于所述地軌上方設(shè)置有清潔裝置，對地軌起到一個(gè)除塵去污的作用；

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括置于第一橫梁上的第一電機(jī)、設(shè)置在第一電機(jī)輸出端上的第一主動輪、與第一主動輪配合使用的第一從動輪及第二從動輪、設(shè)置在第一主動輪、第一從動輪和第二從動輪上的第一同步帶、以及固定于第一電機(jī)上且用于保護(hù)第一主動輪、第一從動輪和第二從動輪的保護(hù)罩；所述第一同步帶的首尾兩端上分別設(shè)置有張緊裝置，用于調(diào)節(jié)第一同步帶的松緊度。

優(yōu)選地，所述起升機(jī)構(gòu)包括于第一電機(jī)一側(cè)且沿地軌運(yùn)行方向依序置于第一橫梁上的第一立柱和第二立柱、置于第一立柱和第二立柱上的第二橫梁、以及于第二立柱一側(cè)置于第一橫梁上且用于牽引載貨機(jī)構(gòu)升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述載貨機(jī)構(gòu)可移動置于第一立柱和第二立柱上；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括于第二立柱一側(cè)置于第一橫梁上的第二電機(jī)、設(shè)置在第二電機(jī)輸出端上的第二主動輪、與第二主動輪配合使用的傳動軸、設(shè)置在第二主動輪和傳動軸上的第二同步帶、以及與傳動軸配合使用的第一傳動組件和第二傳動組件；所述第一傳動組件和第二傳動組件分別與所述載貨機(jī)構(gòu)連接，用于牽引載貨機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上升或下降的操作。