[實用新型]一種新型雙立柱巷道堆垛機

有效

• 申請號: 202021100116.X
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212607321U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李國華;汪再俊;蔡祿明;羅永明
• 申請（專利權）人: 深圳力生物流倉儲科技有限公司;廣東力生智能有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種新型雙立柱巷道堆垛機，其特征在于，包括：水平運動機構、設置在水平運動機構上的起升機構與保護裝置、以及設置在起升機構上的載貨機構與控制裝置；所述控制裝置分別與所述水平運動機構、起升機構和載貨機構電連接，用于控制設備的運行；所述保護裝置用于對堆垛機起到一個保護作用；所述載貨機構用于實現存入或取出貨物，所述起升機構用于牽引所述載貨機構實現上升或下降，所述水平運動機構用于驅動所述起升機構實現水平往復運動，且所述載貨機構隨所述起升機構運動而做同向的水平運動。

2.根據權利要求1所述的新型雙立柱巷道堆垛機，其特征在于，所述水平運動機構由底座、地軌組件及天軌所構成；所述地軌組件與所述保護裝置分別設置在所述底座上，所述起升機構設置在所述地軌組件上，所述天軌設置在所述起升機構上方，所述地軌組件用于驅動所述起升機構沿地軌組件與天軌的運行方向做水平運動。

3.根據權利要求2所述的新型雙立柱巷道堆垛機，其特征在于，所述地軌組件包括置于底座上的地軌、置于地軌上且可移動的第一橫梁、以及置于第一橫梁上且用于驅動第一橫梁運動的第一驅動機構；所述地軌的首尾兩端上分別設置有地軌阻擋器，對第一橫梁起到一個緩沖的作用；所述起升機構于所述第一驅動機構一側設置在所述第一橫梁上；所述第一橫梁的首尾兩端上分別設置有導輪組，所述第一橫梁通過兩組所述導輪組固定于所述地軌上；每組所述導輪組于所述地軌上方設置有清潔裝置，對地軌起到一個除塵去污的作用；

所述第一驅動機構包括置于第一橫梁上的第一電機、設置在第一電機輸出端上的第一主動輪、與第一主動輪配合使用的第一從動輪及第二從動輪、設置在第一主動輪、第一從動輪和第二從動輪上的第一同步帶、以及固定于第一電機上且用于保護第一主動輪、第一從動輪和第二從動輪的保護罩；所述第一同步帶的首尾兩端上分別設置有張緊裝置，用于調節第一同步帶的松緊度。

4.根據權利要求3所述的新型雙立柱巷道堆垛機，其特征在于，所述起升機構包括于第一電機一側且沿地軌運行方向依序置于第一橫梁上的第一立柱和第二立柱、置于第一立柱和第二立柱上的第二橫梁、以及于第二立柱一側置于第一橫梁上且用于牽引載貨機構升降的第二驅動機構；所述載貨機構可移動置于第一立柱和第二立柱上；

所述第二驅動機構包括于第二立柱一側置于第一橫梁上的第二電機、設置在第二電機輸出端上的第二主動輪、與第二主動輪配合使用的傳動軸、設置在第二主動輪和傳動軸上的第二同步帶、以及與傳動軸配合使用的第一傳動組件和第二傳動組件；所述第一傳動組件和第二傳動組件分別與所述載貨機構連接，用于牽引載貨機構實現上升或下降的操作。

5.根據權利要求4所述的新型雙立柱巷道堆垛機，其特征在于，所述傳動軸上設置有三個同步帶輪，其分為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪；所述第一同步帶設置在所述第二主動輪和第一同步帶輪上；所述第一傳動組件包括與第二同步帶輪配合使用的第三從動輪及第四從動輪，以及設置在所述第二同步帶輪、第三從動輪和第四從動輪上且用于連接載貨機構的第三同步帶；所述第二傳動組件包括與第三同步帶輪配合使用的第五從動輪、第六從動輪、第七從動輪、第八從動輪及第九從動輪，以及設置在第三同步帶輪、第五從動輪、第六從動輪、第七從動輪、第八從動輪和第九從動輪上且用于連接載貨機構的第四同步帶。

6.根據權利要求5所述的新型雙立柱巷道堆垛機，其特征在于，所述第二橫梁于天軌兩側分別設置有滑輪，所述第二橫梁通過所述滑輪可滑移固定于所述天軌上，且所述天軌的首尾兩端上分別設置有天軌阻擋器，對第二橫梁起到一個緩沖的作用。

7.根據權利要求3所述的新型雙立柱巷道堆垛機，其特征在于，所述保護裝置包括置于第一橫梁上的行程開關，以及于地軌一側的端部置于底座上且用于配合行程開關使用的行程碰撞塊，用于實現檢測第一橫梁的行程，并控制第一驅動機構提前減速。