[實用新型]一種用于機器人的視覺移動機構

有效

• 申請號: 202021098424.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212578649U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 李想;吉慶寶;于霜;胡靜;張文輝;周宇
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;B25J19/02;B62D55/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 李自強

1.一種用于機器人的視覺移動機構，包括安裝板(1)，所述安裝板(1)的前端下側面安裝有兩個驅動輪(2)，安裝板(1)的后端下側面安裝有兩個轉向輪(3)，其特征在于：所述驅動輪(2)包括兩個呈正三角形的第一側板(201)，且兩個第一側板(201)之間轉動連接有三個第一滾輪(202)，所述三個第一滾輪(202)的外側連接有履帶(203)，且第一滾輪(202)通過傳動軸(4)與差速器(5)相互連接，所述差速器(5)由電機(6)驅動，所述傳動軸(4)上設有用于使第一側板(201)轉動的卡接機構；

所述轉向輪(3)由安裝在保護框(7)內部的電動推桿(8)驅動轉向，所述卡接機構、電機(6)和電動推桿(8)均與控制模塊(27)電連接，且控制模塊(27)與安裝在安裝板(1)上的測距模塊(21)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的視覺移動機構，其特征在于：所述三個第一滾輪(202)的一端面上均固定連接有從動齒輪(204)，且從動齒輪(204)與轉動連接在第一側板(201)內側面上的主動齒輪(205)嚙合連接，所述主動齒輪(205)與傳動軸(4)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人的視覺移動機構，其特征在于：所述卡接機構包括內腔(9)，且內腔(9)的內部安裝有電磁閥(10)，所述電磁閥(10)的輸出桿上固定連接有推板(11)，所述推板(11)上設有多根連接桿(12)，且連接桿(12)通過內腔(9)側壁上開有的貫穿槽(13)延伸至內腔(9)的外部并固定連接有插桿(14)，所述第一側板(201)上開有與插桿(14)相適配的插槽(15)。

4.根據權利要求3所述的一種用于機器人的視覺移動機構，其特征在于：所述插桿(14)包括固定套(141)，所述固定套(141)與連接桿(12)固定連接，且固定套(141)的內部通過彈簧(142)連接有卡桿(143)。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人的視覺移動機構，其特征在于：所述轉向輪(3)包括兩個第二側板(301)，且兩個第二側板(301)之間轉動連接有三個第二滾輪(302)，且第二側板(301)通過其外側連接有的豎桿連接有轉板(16)，所述轉板(16)的上側面固定連接有固定軸(17)，所述固定軸(17)的上端貫穿安裝板(1)并固定連接有轉向齒輪(18)，所述轉向齒輪(18)與滑動連接在安裝板(1)上的齒條(19)嚙合連接，所述齒條(19)的中部固定連接有固定板(20)，所述固定板(20)與電動推桿(8)的輸出桿相互連接。