[實(shí)用新型]一種鋁盤(pán)自動(dòng)線夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021097979.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213703475U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹利鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州生達(dá)軸承有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 杭州凌通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33316
• 代理人: 李仁義

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋁盤(pán)自動(dòng)線夾爪，它包括氣缸、夾爪本體；夾爪本體上端連接在氣缸上，且?jiàn)A爪本體數(shù)量至少為兩個(gè)；夾塊，夾塊插接在夾爪本體下端；其中，夾塊內(nèi)安裝有緩沖組件，緩沖組件包括夾板、緩沖部；緩沖部設(shè)置在夾板一端面；夾板另一端面中間位置設(shè)置有第一凹槽，第一凹槽兩側(cè)設(shè)置第二凹槽。有益效果為：利用緩沖組件能夠在進(jìn)行夾取的過(guò)程中，對(duì)鋁盤(pán)進(jìn)行緩沖，一方面能夠保護(hù)裝置，增加使用壽命，另一方面增加夾取的穩(wěn)定性；并且利用緩沖組件中夾板上的第一凹槽與第二凹槽能夠增加夾取鋁盤(pán)的穩(wěn)定性。并且緩沖組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在夾塊內(nèi)。當(dāng)鋁盤(pán)關(guān)于軸線發(fā)生較大的旋轉(zhuǎn)，緩沖組件的設(shè)置可以增加第一凹槽的圓弧范圍，增加夾取的牢固性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鋁盤(pán)自動(dòng)線夾爪，屬于夾頭領(lǐng)域

背景技術(shù)

鋁盤(pán)是應(yīng)用在割草機(jī)、剪切機(jī)等變速器上的重要配件，在工廠的組配車間仍然采用手工組裝的模式居多，手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員成本高，生產(chǎn)效率低下，而且人為因素極易影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著自動(dòng)化科技產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，引入自動(dòng)化生產(chǎn)工裝逐步替代手工作業(yè)已經(jīng)是未來(lái)發(fā)展的主流趨勢(shì)。

公開(kāi)號(hào)為“CN210452795U”的中國(guó)實(shí)用新型專利文獻(xiàn)公開(kāi)了“一種全自動(dòng)板材檢測(cè)用機(jī)器人取料氣動(dòng)抓手”雖然該裝置能夠方便快捷的抓取試樣盒與板材測(cè)樣。一種全自動(dòng)板材檢測(cè)用機(jī)器人取料氣動(dòng)抓手，包括連接板、氣動(dòng)夾爪、兩個(gè)真空吸盤(pán)和一對(duì)夾爪手指，氣動(dòng)夾爪安裝在連接板上；夾爪手指安裝在氣動(dòng)夾爪的前端，氣動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)夾爪手指相向運(yùn)動(dòng)或相對(duì)遠(yuǎn)離；氣動(dòng)吸盤(pán)前后間隔設(shè)置且均可拆卸安裝在連接板上；夾爪手指和連接板上均設(shè)置光電傳感器。

但是對(duì)于鋁盤(pán)板材的夾取來(lái)說(shuō)，鋁盤(pán)板材需要在自動(dòng)傳輸線上運(yùn)輸，如果鋁盤(pán)的位置出現(xiàn)偏差，當(dāng)夾爪進(jìn)行抓取時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)夾取不牢固的情況發(fā)生，并且若干鋁盤(pán)的外圍并不是平滑的圓弧，所以也會(huì)對(duì)夾爪的牢固度產(chǎn)生一定的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋁盤(pán)自動(dòng)線夾爪，能夠有效解決目前夾爪夾取鋁盤(pán)時(shí)夾取不牢固的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：包括氣缸、夾爪本體；所述夾爪本體上端連接在所述氣缸上，且所述夾爪本體數(shù)量至少為兩個(gè)；夾塊，所述夾塊插接在所述夾爪本體下端；其中，所述夾塊內(nèi)安裝有緩沖組件，所述緩沖組件包括夾板、緩沖部；所述緩沖部設(shè)置在所述夾板一端面；所述夾板另一端面中間位置設(shè)置有第一凹槽，所述第一凹槽兩側(cè)設(shè)置第二凹槽。

如此設(shè)置，所述氣缸與所述夾爪本體之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)所述氣缸工作時(shí)，所述夾爪本體會(huì)隨著所述氣缸的上下移動(dòng)進(jìn)行開(kāi)閉合操作，便于對(duì)鋁盤(pán)進(jìn)行夾取、松開(kāi)；所述夾塊設(shè)置在所述夾爪本體閉合方向的垂直面上，當(dāng)所述夾爪本體進(jìn)行閉合操作時(shí)，兩個(gè)相對(duì)的夾塊之間的直線距離減少，能夠?qū)︿X盤(pán)進(jìn)行夾取操作；所述夾塊內(nèi)設(shè)置有一個(gè)凹槽，所述緩沖組件整體安裝在該所述凹槽中，利用所述緩沖組件能夠在進(jìn)行夾取的過(guò)程中，對(duì)鋁盤(pán)進(jìn)行緩沖，一方面能夠保護(hù)裝置，增加使用壽命，另一方面能夠增加夾取的穩(wěn)定性；所述夾板上的第一凹槽與所述第二凹槽能夠增加夾取鋁盤(pán)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述第一凹槽的槽面向外凸起，所述第二凹槽的槽面向內(nèi)凹陷。

如此設(shè)置，當(dāng)對(duì)于鋁盤(pán)位置處于自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確的位置時(shí)，但是鋁盤(pán)關(guān)于軸線發(fā)生輕微的旋轉(zhuǎn)，這樣在所述夾塊進(jìn)行夾取操作時(shí)，利用所述第一凹槽的外凸弧面，能夠?qū)︿X盤(pán)的旋轉(zhuǎn)度進(jìn)行輕微的調(diào)整，一方面便于所述夾爪本體進(jìn)行夾取，另一方面便于夾取后的鋁盤(pán)進(jìn)行整理；所述第二凹槽具有內(nèi)陷的弧度，這樣能夠方便所述夾板適用于鋁盤(pán)的外圈弧度，增加夾取的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述第一凹槽與所述第二凹槽之間具有一夾柱，所述夾柱可拆卸安裝在所述夾板上。

如此設(shè)置，所述夾柱的設(shè)置是為了方便夾取外圈具有豎直平面的不規(guī)則鋁盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述夾柱一端面設(shè)置有凹面。

如此設(shè)置，所述凹面的設(shè)置能夠適用于一些不規(guī)則鋁盤(pán)的外圈圓角度，增加夾取的牢固性。