[實用新型]一種鋁盤自動線夾爪

有效

• 申請號: 202021097979.6
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN213703475U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 曹利鋒
• 申請（專利權）人: 杭州生達軸承有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 李仁義

1.一種鋁盤自動線夾爪，其特征在于：包括氣缸(8)、夾爪本體(1)；所述夾爪本體(1)上端連接在所述氣缸(8)上，且所述夾爪本體(1)數量至少為兩個；

夾塊(2)，所述夾塊(2)插接在所述夾爪本體(1)下端；

其中，所述夾塊(2)內安裝有緩沖組件(3)，所述緩沖組件(3)包括夾板(4)、緩沖部(5)；所述緩沖部(5)設置在所述夾板(4)一端面；所述夾板(4)另一端面中間位置設置有第一凹槽(401)，所述第一凹槽(401)兩側設置第二凹槽(402)。

2.根據權利要求1所述的鋁盤自動線夾爪，其特征在于：所述第一凹槽(401)的槽面向外凸起，所述第二凹槽(402)的槽面向內凹陷。

3.根據權利要求2所述的鋁盤自動線夾爪，其特征在于：所述第一凹槽(401)與所述第二凹槽(402)之間具有一夾柱(403)，所述夾柱(403)可拆卸安裝在所述夾板(4)上。

4.根據權利要求3所述的鋁盤自動線夾爪，其特征在于：所述夾柱(403)一端面設置有凹面。

5.根據權利要求4所述的鋁盤自動線夾爪，其特征在于：所述緩沖組件(3)轉動設置在所述夾塊(2)內。

6.根據權利要求5所述的鋁盤自動線夾爪，其特征在于：所述夾塊(2)內部設置有一轉動柱(6)，所述轉動柱(6)外側套設置有緩沖組件(3)，且所述緩沖組件(3)位于所述轉動柱(6)中間位置，兩端留有空余。

7.根據權利要求6所述的鋁盤自動線夾爪，其特征在于：所述緩沖部(5)包括若干均勻排列的彈簧；所述彈簧設置在所述第一凹槽(401)與所述第二凹槽(402)之間部位的對應位置上。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的鋁盤自動線夾爪，其特征在于：所述夾塊(2)一端面設置有插塊(7)，所述插塊(7)截面呈三角錐狀。

9.根據權利要求8所述的鋁盤自動線夾爪，其特征在于：所述夾爪本體(1)數量為四個。

10.根據權利要求9所述的鋁盤自動線夾爪，其特征在于：所述夾爪本體(1)配合所述夾塊(2)設置后，當所述夾爪本體(1)處于閉合狀態時，所述夾塊(2)之間形成正方形的區域。