[實用新型]一種機場跑道異物檢測裝置

有效

• 申請號: 202021097838.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212432999U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 楊晨;林治文;王延明
• 申請（專利權）人: 成都伯航科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

本實用新型公開一種機場跑道異物檢測裝置，包括移動載體、線激光器、高速圖像采集模塊、實時定位模塊和數據處理模塊，線激光器、高速圖像采集模塊和實時定位模塊均安裝在移動載體上，高速圖像采集模塊、實時定位模塊均與數據處理模塊進行通信，數據處理模塊用于根據高速圖像采集模塊采集的圖像信息判斷跑道的道面上是否存在異物或凹坑，并根據高速圖像采集模塊采集的圖像信息、實時定位模塊獲取的位置信息以及線激光器投射線激光的角度和高度確定異物或凹坑的位置。本實用新型提供的機場跑道異物檢測裝置，對于異物和凹坑探測高效，并可對異物和凹坑準確定位，便于工作人員清理異物、填補凹坑，保障飛行安全。

技術領域

本實用新型涉及機場跑道維護技術領域，尤其涉及機場跑道異物檢測裝置。

背景技術

機場跑道安全是一個重大的航空安全問題，機場跑道外來物一直都是跑道安全的殺手。機場跑道外來物(Foreign Object Debris，FOD)，泛指可能損傷航空器或系統的某種外來的物質，FOD的種類相當多，如飛機和發動機連接件(螺帽、螺釘、墊圈、保險絲等)、機械工具、飛行物品(釘子、私人證件、鋼筆、鉛筆等)、野生動物、樹葉、石頭和沙子、道面材料、木塊、塑料或聚乙烯材料、紙制品、運行區的冰碴等等。

目前機場對跑道外來物的探測常采用人工巡查的方法，在固定時間，機場人員驅動汽車在道面上巡視，而此種人工巡查的方法人為因素大，效率低，遺漏外來物的幾率非常大，在夜間視線不好的環境下無法進行，對飛行安全沒有充分的保障。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種機場跑道異物檢測裝置，對于異物和凹坑探測高效，并可對異物和凹坑準確定位，便于工作人員清理異物、填補凹坑，保障飛行安全。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開的機場跑道異物檢測裝置，包括移動載體、線激光器、高速圖像采集模塊、實時定位模塊和數據處理模塊，所述線激光器、所述高速圖像采集模塊和所述實時定位模塊均安裝在所述移動載體上，所述高速圖像采集模塊、所述實時定位模塊均與所述數據處理模塊進行通信；

所述線激光器用于以一定角度向跑道的道面投射線激光；

所述高速圖像采集模塊用于采集所述線激光器投射在跑道的道面上形成的線激光的圖像；

所述實時定位模塊用于獲取所述移動載體的位置信息；

所述數據處理模塊用于根據所述高速圖像采集模塊采集的圖像信息判斷跑道的道面上是否存在異物或凹坑，并根據所述高速圖像采集模塊采集的圖像信息、所述實時定位模塊獲取的位置信息以及所述線激光器投射線激光的角度和高度確定異物或凹坑的位置。

本實用新型的有益效果是：使用線激光器向跑道的道面投射線激光，跑道平整時，投射在道面上的線激光為直線，跑道的道面上存在異物或者凹坑時，投射在道面上的線激光會在異物和凹坑處發生外凸或者內凹的變化，高速圖像采集模塊通過投射在跑道的道面上的線激光的圖像可快速判定跑道的道面上是否存在異物或凹坑，并可通過實時定位模塊及其他各項數據確定異物和凹坑的位置，對異物和凹坑準確定位，便于工作人員清理異物、填補凹坑，保障飛行安全。

進一步的，所述高速圖像采集模塊包括高速攝像機和窄帶濾光片，所述窄帶濾光片設置于所述高速攝像機的鏡頭上，所述窄帶濾光片用于過濾光線，所述高速攝像機通過所述窄帶濾光片僅采集所述線激光器投射在跑道的道面上形成的線激光的圖像。

采用上述進一步方案的有益效果是：可減少其他光線的干擾，判斷更加高效、準確。

進一步的，所述線激光器通過姿態調整裝置安裝于所述移動載體上，所述姿態調整裝置與所述數據處理模塊進行通信，所述姿態調整裝置用于調節所述線激光器向跑道的道面投射線激光的俯仰角度并將所述線激光器投射線激光的角度和高度傳送到所述數據處理模塊。