[實用新型]一種機場跑道異物檢測裝置

有效

• 申請號: 202021097838.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212432999U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 楊晨;林治文;王延明
• 申請（專利權）人: 成都伯航科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

1.一種機場跑道異物(91)檢測裝置，其特征在于：包括移動載體(1)、線激光器(3)、高速圖像采集模塊、實時定位模塊和數據處理模塊，所述線激光器(3)、所述高速圖像采集模塊和所述實時定位模塊均安裝在所述移動載體(1)上，所述高速圖像采集模塊、所述實時定位模塊均與所述數據處理模塊進行通信；

所述線激光器(3)用于以一定角度向跑道的道面(9)投射線激光(31)；

所述高速圖像采集模塊用于采集所述線激光器(3)投射在跑道的道面(9)上形成的線激光(31)的圖像；

所述實時定位模塊用于獲取所述移動載體(1)的位置信息；

所述數據處理模塊用于根據所述高速圖像采集模塊采集的圖像信息判斷跑道的道面(9)上是否存在異物(91)或凹坑(92)，并根據所述高速圖像采集模塊采集的圖像信息、所述實時定位模塊獲取的位置信息以及所述線激光器(3)投射線激光(31)的角度和高度確定異物(91)或凹坑(92)的位置。

2.根據權利要求1所述的機場跑道異物(91)檢測裝置，其特征在于：所述高速圖像采集模塊包括高速攝像機(21)和窄帶濾光片(22)，所述窄帶濾光片(22)設置于所述高速攝像機(21)的鏡頭上，所述窄帶濾光片(22)用于過濾光線，所述高速攝像機(21)通過所述窄帶濾光片(22)僅采集所述線激光器(3)投射在跑道的道面(9)上形成的線激光(31)的圖像。

3.根據權利要求1所述的機場跑道異物(91)檢測裝置，其特征在于：所述線激光器(3)通過姿態調整裝置(4)安裝于所述移動載體(1)上，所述姿態調整裝置(4)與所述數據處理模塊進行通信，所述姿態調整裝置(4)用于調節所述線激光器(3)向跑道的道面(9)投射線激光(31)的俯仰角度并將所述線激光器(3)投射線激光(31)的角度和高度傳送到所述數據處理模塊。

4.根據權利要求1所述的機場跑道異物(91)檢測裝置，其特征在于：所述線激光器(3)和所述高速圖像采集模塊均設置于所述移動載體(1)的后端。

5.根據權利要求4所述的機場跑道異物(91)檢測裝置，其特征在于：所述線激光器(3)向后凸出所述移動載體(1)，所述線激光器(3)在所述高速圖像采集模塊的后方。

6.根據權利要求1-5任一項所述的機場跑道異物(91)檢測裝置，其特征在于：所述移動載體(1)上具有第一安裝槽(7)和第二安裝槽(8)，所述線激光器(3)通過第一伸縮裝置(5)安裝于所述第一安裝槽(7)內，所述高速圖像采集模塊通過第二伸縮裝置(6)安裝于所述第二安裝槽(8)內，所述線激光器(3)通過所述第一伸縮裝置(5)伸出或者縮回所述第一安裝槽(7)，所述高速圖像采集模塊通過第二伸縮裝置(6)伸出或者縮回所述第二安裝槽(8)。

7.根據權利要求1-5任一項所述的機場跑道異物(91)檢測裝置，其特征在于：所述線激光器(3)安裝于所述移動載體(1)的上部，所述高速圖像采集模塊安裝于所述移動載體(1)的下部，所述線激光器(3)發出的線激光(31)與所述跑道的道面(9)的夾角為30°～70°，所述高速圖像采集模塊的采集角度與跑道的道面(9)的夾角為10°～30°。

8.根據權利要求1-5任一項所述的機場跑道異物(91)檢測裝置，其特征在于：所述線激光器(3)為紅外線激光器。