[實用新型]一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置

有效

• 申請號: 202021097272.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212539194U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 戴永峰
• 申請（專利權）人: 東方通信股份有限公司
• 主分類號: G01C21/10
• 分類號: G01C21/10;G01C17/32;G01S17/48
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

本實用新型涉及音視頻采集裝置，具體涉及一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，包括殼體、攝像頭、聲音采集器、電子羅盤、6軸運動跟蹤計、TOF數據采集裝置、控制器、存儲器和電源管理單元，電子羅盤以及6軸運動跟蹤計采集裝置的運動姿態數據，攝像頭、聲音采集器以及TOF數據采集裝置均安裝在殼體上，聲音采集器以及攝像頭分別采集音視頻數據，TOF數據采集裝置采集三維深度圖像，攝像頭、聲音采集器、TOF數據采集裝置、電子羅盤、6軸運動跟蹤計以及存儲器均與控制器鏈接，電源管理單元為其他元件供電。本實用新型的實質性效果是：適合搭載在移動載體上工作，擴展了音視頻采集裝置的使用范圍。

技術領域

本實用新型涉及音視頻采集裝置，具體涉及一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的高速應用發展，圍繞人的身份確認的人臉識別技術和確認人員語音定位識別技術應用越來越多，各種人臉識別和語音識別模塊設備也相繼出現，對這種基于人體本身的生物特征安全識別應用，一方面雖可滿足一些業務的辦理智能化需求，但另一方面卻因人臉識別模塊更多的產品表象是一個攝像頭，采集到的圖像是一種平面的圖像或視頻信息，這種信息中沒有人臉的三維數據，那就無法起到有效驗證人物實體的三維特征和真實身份的作用，易于被不法分子利用和欺騙。同時這些人臉采集攝像頭也沒有定向采集語音的能力，即使使用了麥克風所采集到的聲音也是受環境降噪音影響，對一些同時需要語音識別和聲音定向功能的場景達不到應用需求，從而不得不再增加一個麥克風語音采集陣列模塊，這樣就形成了二種物理上獨立不同模塊設備，二個模塊在集成應用上即不方便，也推高應用成本，這樣的方案或產品在商業應用上也較大限制了其能發揮靈活的作用，也限制了其在各類產品在人工智能領域應用和創新發展，更不用說在適應汽車無人駕駛、移動設備、機器人智能、人體互動識別等領域發展的應用需要。

中國專利CN108040199A，公開日2018年5月15日，一種一體化音視頻采集裝置，包括攝像頭，攝像頭內設有音頻采集模塊、音頻A/D轉換模塊、視頻采集模塊、視頻A/D轉換模塊、數據合成加密模塊、微處理器、無線傳輸模塊、存儲器、揚聲器、顯示屏和電源電路，音頻采集模塊采集聲音信號并將其傳送到音頻A/D轉換模塊，音頻A/D轉換模塊將聲音信號轉換為數字音頻信號并傳送到數據合成加密模塊；電源電路包括第一電感、橋式整流器、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第一電阻、第一電容、第二電容、第一二極管和直流電源。其技術方案雖然能同時采集音視頻信號，方便管理人員隨時隨地了解監控情況，但其功能單一，不適合搭載在移動載體上工作。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：目前的音視頻采集裝置功能單一的技術問題。提出了一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置。本裝置能夠采集豐富的現場數據，同時適合搭載在移動載體上工作，擴展了音視頻采集裝置的使用范圍。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，包括殼體、攝像頭、聲音采集器、電子羅盤、6軸運動跟蹤計、TOF數據采集裝置、控制器、存儲器和電源管理單元，所述電子羅盤、6軸運動跟蹤計、控制器、存儲器以及電源管理單元均安裝在殼體內，所述電子羅盤以及6軸運動跟蹤計采集裝置的運動姿態數據，所述攝像頭、聲音采集器以及TOF數據采集裝置均安裝在殼體上，所述聲音采集器以及攝像頭分別采集音視頻數據，所述TOF數據采集裝置采集三維深度圖像，所述攝像頭、聲音采集器、TOF數據采集裝置、電子羅盤、6軸運動跟蹤計以及存儲器均與控制器鏈接，所述電源管理單元為其他元件供電。TOF數據采集裝置能夠采集深度信息，將深度信息與音視頻信息在時間軸上關聯存儲，能夠方便后續設備提取信息，通過6軸運動跟蹤計傳感器測量本裝在去運動狀態下的X、Y、Z三軸向角速度和X、Y、Z三軸向加速度。通過電子羅盤傳感器來測量本裝置所處方位和方向。通過這些信息的獲得，可使整個裝置在即獲得音視頻信息在基礎上，又同時補充了當前采集裝置所處位置、方向、移動狀態，海拔高度信息，提高了數據豐富度，使得本裝置具有更加豐富的功能和更大的應用范圍。