[實用新型]一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置

有效

• 申請號: 202021097272.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212539194U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 戴永峰
• 申請（專利權）人: 東方通信股份有限公司
• 主分類號: G01C21/10
• 分類號: G01C21/10;G01C17/32;G01S17/48
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，其特征在于，

包括殼體、攝像頭、聲音采集器、電子羅盤、6軸運動跟蹤計、TOF數據采集裝置、控制器、存儲器和電源管理單元，所述電子羅盤、6軸運動跟蹤計、控制器、存儲器以及電源管理單元均安裝在殼體內，所述電子羅盤以及6軸運動跟蹤計采集裝置的運動姿態數據，所述攝像頭、聲音采集器以及TOF數據采集裝置均安裝在殼體上，所述聲音采集器以及攝像頭分別采集音視頻數據，所述TOF數據采集裝置采集三維深度圖像，所述攝像頭、聲音采集器、TOF數據采集裝置、電子羅盤、6軸運動跟蹤計以及存儲器均與控制器連接，所述電源管理單元為其他元件供電。

2.根據權利要求1所述的一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，其特征在于，

所述TOF數據采集裝置包括TOF數據采集控制器、TOF傳感器、紅外發光二極管以及TOF設備處理器，所述紅外發光二極管鑲嵌在殼體上，所述紅外發光二極管向前方發射紅外光，所述TOF傳感器接收TOF傳感器發射的紅外光的反射光，所述TOF傳感器以及紅外發光二極管均與TOF數據采集控制器連接，所述TOF數據采集控制器與TOF設備處理器連接，所述TOF設備處理器與控制器連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，其特征在于，

還包括USB接口和USB-HUB，所述USB-HUB安裝在殼體內，所述USB接口安裝在殼體上，所述USB接口與USB-HUB連接，所述USB-HUB與控制器連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，其特征在于，

還包括氣壓計，所述氣壓計安裝在殼體外側，檢測殼體附近的氣壓，所述氣壓計與控制器連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，其特征在于，

所述存儲器包括EEPROM和高速存儲器，所述EEPROM以及高速存儲器均與控制器連接。

6.根據權利要求2所述的一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，其特征在于，

所述殼體外側設置有若干個紅外發射窗和指示燈，所述紅外發光二極管具有多個，多個紅外發光二極管分別安裝在紅外發射窗內，多個紅外發光二極管發射方向不同，所述指示燈與控制器連接。

7.根據權利要求1或2所述的一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，其特征在于，

所述聲音采集器包括若干個數字麥克風和數字信號處理器，若干個所述數字麥克風并排安裝在殼體上并位于攝像頭下方，所述殼體上開設有與數字麥克風對應的采音孔，若干個所述數字麥克風均與數字信號處理器連接，所述數字信號處理器與控制器連接。

8.根據權利要求7所述的一種采集三維音視頻及運動姿態的裝置，其特征在于，

所述聲音采集器還包括彈簧和彈性膜，所述彈簧一端接地，所述彈簧另一端與控制器連接，所述殼體的采音孔內側設有固定環，所述彈性膜呈一端封閉的筒狀，所述彈性膜開口端與固定環連接，所述數字麥克風安裝在彈性膜封閉端，所述彈性膜封閉端與彈簧一端連接，彈簧另一端與殼體固定連接。