[實用新型]一種物料插取裝置和堆垛機

有效

• 申請號: 202021097015.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN213140113U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李花蓉
• 申請（專利權）人: 湖北迪邁威智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;張艷梅

本申請公開一種物料插取裝置和堆垛機，其中，物料插取裝置包括：能夠在垂直方向移動的載物平臺和設置在載物平臺的多個伸縮叉；伸縮叉沿載物平臺的長度方向不等距布置，各個伸縮叉在載物平臺的寬度方向伸出到叉取工作所需的伸出狀態，以及縮回到原位狀態。本申請實施例通過將伸縮叉不等間距設置，且伸縮叉在同一水平面上沿插取物料的方向進行伸出或縮回動作，以實現使用同一種伸縮叉對不同尺寸的物料進行插取的目的。

技術領域

本申請涉及倉儲領域，具體涉及一種物料插取裝置，本申請同時涉及一種堆垛機。

背景技術

堆垛機是現代化大型倉庫必不可少的存取物料的搬運設備，使用堆垛機將倉庫中的物料進行立體化和規范化堆垛，可節省大量存儲空間，大大提高了倉庫的利用率，并且存取方式簡潔便利，有利于倉庫的規模化發展和規范化管理。

現階段，由于不同物料的使用要求和存儲要求有所差別，因此，倉庫的利用方式日趨專業化，對于特定的物料規定了特定的存取方式，對于堆垛機也有了進一步的要求。例如，對于汽車行業的車架大梁，短的輔梁長度2米左右，長的主梁可達到10米，汽車廠工藝要求在存儲時，同一車型的主、輔梁須放在同一貨架的同一個貨位中，出庫時要求主、輔梁一起出庫，然而，現有的堆垛機的貨叉只能插取固定長度的物料或托盤，或者只可進行短距離調整貨叉間距，對于同一貨位中體積差距較大的不同物料，則無法進行存取。

可見，受貨叉間距固定或貨叉間距的可調節距離較小的影響，使得存取物料時，無法使用同一種貨叉對不同尺寸的物料進行插取，從而造成使用堆垛機進行物料插取時的局限性。

實用新型內容

本申請實施例提供一種物料插取裝置，以解決現有技術中無法使用同一種貨叉對不同尺寸的物料進行插取的問題。本申請實施例同時提供一種堆垛機。

本申請實施例提供一種物料插取裝置包括：能夠在垂直方向移動的載物平臺和設置在所述載物平臺的多個伸縮叉；所述伸縮叉沿所述載物平臺的長度方向不等距布置，各個所述伸縮叉在所述載物平臺的寬度方向伸出到叉取工作所需的伸出狀態，以及縮回到原位狀態。

可選的，所述伸縮叉在所述載物平臺的寬度方向伸出到叉取工作所需的伸出狀態，包括左右兩個伸出方向。

可選的，所述伸縮叉包括伸縮叉本體以及驅動機構；所述驅動機構與所述伸縮叉本體機械連接，以驅動所述伸縮叉本體伸出以及縮回。

可選的，所述伸縮叉本體至少包括固定段、第一伸縮段和第二伸縮段；所述驅動機構包括第一驅動子機構與第二驅動子機構；

所述固定段的根部固定于所述載物平臺，所述第一伸縮段通過第一導向機構以滑動配合方式安裝于所述固定段，所述第二伸縮段通過第二導向機構以滑動配合方式安裝于所述第一伸縮段；

所述第一驅動子機構用于帶動所述第一伸縮段伸出以及縮回；所述第二驅動子機構用于帶動所述第二伸縮段在第一伸縮段伸出或者縮回時，同步伸出或者縮回。

可選的，所述固定段包括固定連接在所述載物平臺上的支撐夾板；所述第一驅動子機構包括以可旋轉方式固定在所述支撐夾板的夾持空間中的一個或者多個傳動齒輪，以及固定在所述第一伸縮段上與所述傳動齒輪配合的齒條；所述傳動齒輪受所述驅動機構的第三驅動子機構驅動而旋轉，通過所述傳動齒輪與所述齒條的嚙合，驅動所述第一伸縮段伸縮運動。

可選的，所述第三驅動子機構包括傳動軸和驅動齒輪；

所述傳動軸沿所述載物平臺的長度方向設置，所述傳動軸連接在相鄰的所述伸縮叉之間；

所述驅動齒輪設置在所述傳動軸上，且位于所述支撐夾板的夾持空間中，所述驅動齒輪與所述傳動齒輪嚙合，將所述傳動軸的驅動力傳遞到所述傳動齒輪。

可選的，所述第二驅動子機構包括第一帶輪機構和第二帶輪機構；