[實用新型]一種物料插取裝置和堆垛機

有效

• 申請號: 202021097015.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN213140113U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李花蓉
• 申請（專利權）人: 湖北迪邁威智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;張艷梅

1.一種物料插取裝置，其特征在于，包括：能夠在垂直方向移動的載物平臺和設置在所述載物平臺的多個伸縮叉；所述伸縮叉沿所述載物平臺的長度方向不等距布置，各個所述伸縮叉在所述載物平臺的寬度方向伸出到叉取工作所需的伸出狀態，以及縮回到原位狀態。

2.根據權利要求1所述的物料插取裝置，其特征在于，所述伸縮叉在所述載物平臺的寬度方向伸出到叉取工作所需的伸出狀態，包括左右兩個伸出方向。

3.根據權利要求1所述的物料插取裝置，其特征在于，所述伸縮叉包括伸縮叉本體以及驅動機構；所述驅動機構與所述伸縮叉本體機械連接，以驅動所述伸縮叉本體伸出以及縮回。

4.根據權利要求3所述的物料插取裝置，其特征在于，所述伸縮叉本體至少包括固定段、第一伸縮段和第二伸縮段；所述驅動機構包括第一驅動子機構與第二驅動子機構；

所述固定段的根部固定于所述載物平臺，所述第一伸縮段通過第一導向機構以滑動配合方式安裝于所述固定段，所述第二伸縮段通過第二導向機構以滑動配合方式安裝于所述第一伸縮段；

所述第一驅動子機構用于帶動所述第一伸縮段伸出以及縮回；所述第二驅動子機構用于帶動所述第二伸縮段在第一伸縮段伸出或者縮回時，同步伸出或者縮回。

5.根據權利要求4所述的物料插取裝置，其特征在于，所述固定段包括固定連接在所述載物平臺上的支撐夾板；所述第一驅動子機構包括以可旋轉方式固定在所述支撐夾板的夾持空間中的一個或者多個傳動齒輪，以及固定在所述第一伸縮段上與所述傳動齒輪配合的齒條；所述傳動齒輪受所述驅動機構的第三驅動子機構驅動而旋轉，通過所述傳動齒輪與所述齒條的嚙合，驅動所述第一伸縮段伸縮運動。

6.根據權利要求5所述的物料插取裝置，其特征在于，所述第三驅動子機構包括傳動軸和驅動齒輪；

所述傳動軸沿所述載物平臺的長度方向設置，所述傳動軸連接在相鄰的所述伸縮叉之間；

所述驅動齒輪設置在所述傳動軸上，且位于所述支撐夾板的夾持空間中，所述驅動齒輪與所述傳動齒輪嚙合，將所述傳動軸的驅動力傳遞到所述傳動齒輪。

7.根據權利要求4所述的物料插取裝置，其特征在于，所述第二驅動子機構包括第一帶輪機構和第二帶輪機構；

所述第一帶輪機構可帶動所述第二伸縮段隨所述第一伸縮段在所述固定段的右側作伸出運動，以及在所述固定段的左側作縮回運動；

所述第二帶輪機構可帶動所述第二伸縮段隨所述第一伸縮段在所述固定段的右側作縮回運動，以及在所述固定段的左側作伸出運動。

8.根據權利要求7所述的物料插取裝置，其特征在于，所述第一帶輪機構包括第一固定輪和可纏繞于所述第一固定輪的第一運動連接帶；所述第一固定輪連接在所述第一伸縮段的一端；

所述第一運動連接帶具有第一首端固定接頭和第一末端固定接頭，所述第一首端固定接頭繞過所述第一固定輪固定連接在所述第二伸縮段相對所述第一伸縮段的近端，所述第一末端固定接頭固定連接在所述固定段的相對所述第二伸縮段的遠端。

9.根據權利要求8所述的物料插取裝置，其特征在于，所述第二帶輪機構包括第二固定輪和可纏繞于所述第二固定輪的第二運動連接帶；

所述第二固定輪連接在所述第一伸縮段的與第一固定輪相對的另外一端；

所述第二運動連接帶具有第二首端固定接頭和第二末端固定接頭，所述第二首端固定接頭繞過所述第二固定輪固定連接在所述第一伸縮段相對所述第二伸縮段的近端，所述第二末端固定接頭固定連接在所述第二伸縮段的相對所述固定段的遠端。

10.根據權利要求5所述的物料插取裝置，其特征在于，所述第一導向機構包括第一導向槽和一字排布的多個第一導向輪；

所述第一導向輪設置在所述支撐夾板的兩側，

所述第一導向槽設置在所述齒條的兩側，所述第一導向輪對應滑接在所述第一導向槽中，以實現所述第一伸縮段與所述固定段滑動配合。