[實用新型]一種通用型數控化裝配組焊裝置

有效

• 申請號: 202021094735.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212823610U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 黃衛;李鑫;張勝;白永華;曹文斌
• 申請（專利權）人: 陜西飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 貴州國防工業專利中心 52001
• 代理人: 蔡麗華

1.一種通用型數控化裝配組焊裝置，其特征在于，包括主體框架(1)、多組定位模塊(2)，主體框架(1)包括基座(4)，基座(4)是一個方形框架結構，其橫向的兩個框架上設有導軌，其橫向中間連接有絲杠；多組定位模塊(2)縱向連接在基座(4)上，定位模塊(2)包括升降臺(6)和支撐板(8)，定位模塊(2)的升降臺(6)兩端通過直線滑臺與基座(4)的導軌滑動連接，升降臺(6)中間通過滾珠絲杠副與基座(4)的絲杠連接，升降臺(6)的滾珠絲杠副和伺服電機連接，升降臺(6)通過升降裝置和縱向調節裝置與支撐板(8)連接，支撐板(8)連接一個氣爪。

2.根據權利要求1所述的一種通用型數控化裝配組焊裝置，其特征在于，所述的定位模塊(2)還包括底板(7)，升降臺(6)通過升降裝置與底板(7)連接，底板(7)通過縱向調節裝置與支撐板(8)連接。

3.根據權利要求1所述的一種通用型數控化裝配組焊裝置，其特征在于，所述的定位模塊(2)還包括底板(7)，升降臺(6)通過縱向調節裝置與底板(7)連接，底板(7)通過升降裝置與支撐板(8)連接。

4.根據權利要求1所述的一種通用型數控化裝配組焊裝置，其特征在于，所述的氣爪與支撐板(8)上半部分通過縱向的轉軸連接，支撐板(8)中部設有轉動臺。

5.根據權利要求4所述的一種通用型數控化裝配組焊裝置，其特征在于，所述的升降裝置和縱向調節裝置分別連接有各自的伺服電機和渦輪減速機，轉軸和轉動臺分別連接有各自的蝸桿電動轉臺。

6.根據權利要求1所述的一種通用型數控化裝配組焊裝置，其特征在于，還包括元器件存放臺(5)，元器件存放臺(5)固定連接在基座(4)的一端。

7.根據權利要求6所述的一種通用型數控化裝配組焊裝置，其特征在于，還包括定位元件速換模塊(3)，定位元件速換模塊(3)包括龍門支架(10)和氣爪支架(11)，龍門支架(10)包括兩根連接桿和一根橫梁，龍門支架(10)的兩根連接桿分別縱向可滑動地連接在基座(4)兩端，龍門支架(10)的橫梁通過縱向移動裝置連接氣爪支架(11)，氣爪支架(11)通過高度調節裝置連接一個氣爪。

8.根據權利要求7所述的一種通用型數控化裝配組焊裝置，其特征在于，定位元件速換模塊(3)的兩根連接桿與基座(4)的連接處設有一個伺服電機，龍門支架(10)的縱向移動裝置連接一個伺服電機，高度調節裝置連接一個伺服電機。