[實用新型]一種通用型數控化裝配組焊裝置

有效

• 申請號: 202021094735.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212823610U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 黃衛;李鑫;張勝;白永華;曹文斌
• 申請（專利權）人: 陜西飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 貴州國防工業專利中心 52001
• 代理人: 蔡麗華

本實用新型屬于航空裝備制造領域，公開了一種通用型數控化裝配組焊裝置，主要包括主體框架模塊、五坐標定位模塊、定位元件速換模塊。各模塊之間通過電動螺旋滾珠絲杠副連接，通過伺服電機驅動坐標定位模塊組件之間相互位移，帶動定位模塊運動至數控程序所記憶位置，通過定位元件速換模塊更換大小合適的定位塊，即可形成用于專用管體的定位焊接夾具。本實用新型克服了傳統專用剛性定位焊夾具設計制造、維護維修、管理存放等各類費用高，通用性差，投產周期長的缺點，克服了拼裝夾具所需標準元件較多、裝夾調整過程較為繁瑣、定位精度低、極易產生因夾具的人工手工裝配誤差引起的零件誤差積累的缺點。

技術領域

本實用新型屬于機械加工制造領域，涉及一種焊接工藝與設備，涉及一種用于復雜構件、如復雜導管的定位組焊裝置，特別涉及一種通用型數控化裝配組焊裝置。

背景技術

目前航空導管生產模式為多品種小批量，大部分導管的單機需求數量只有1件到2件，難以批量自動化生產。同時由于飛機減重設計和內部空間限制等原因，航空導管有大量薄壁管和異型管。目前薄壁管和異型管難以采用數控彎管技術整體成型，只能手工加工的方式在導管夾具上修配焊接而成，因此薄壁異形導管的生產需要大量的專用夾具。大量的專用夾具產生了巨額的設計制造、維護維修、管理存放等各類費用。

針對此類現象，中國專利公開號CN209969983U，公開日2020年01月21日，實用新型的名稱為一種導管焊接定位裝置，該申請案公開了一種采用螺紋桿夾緊固定，通過旋緊螺紋桿深度調整定位深度和力度的導管焊接定位裝置。該裝置的不足之處是該裝置僅可應用于兩對焊直管的定位焊接，不適用于空間走向復雜的多段導管組件的組焊，且該裝置可定位導管管徑范圍較小，難以滿足航空導管結構復雜、管徑多變的使用需求。

中國專利公開號CN203390434U，公開日2014年01月15日，實用新型的名稱為自適應式導管焊接夾具，該申請案公開了一種使用定位支座及萬向接頭達到自適應目的的導管焊接夾具，不足之處是該夾具所需標準元件較多，裝夾調整過程較為繁瑣，依靠手工調節裝置的機體結構及定位夾緊，裝置定位精度低，極易產生因夾具的手工裝配誤差引起的零件誤差積累。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種通用型數控化裝配組焊裝置，本裝置可以利用數控進行操作，裝夾調整過程簡單、定位精度高，縮短研制周期、降低生產周期、提高生產效率。

本實用新型的技術方案是：一種通用型數控化裝配組焊裝置，包括主體框架、多組定位模塊，主體框架包括基座，基座是一個方形框架結構，其橫向的兩個框架上設有導軌，其橫向中間連接有絲杠；多組定位模塊縱向連接在基座上，定位模塊包括升降臺和支撐板，定位模塊的升降臺兩端通過直線滑臺與基座的導軌滑動連接，升降臺中間通過滾珠絲杠副與基座的絲杠連接，升降臺的滾珠絲杠副和伺服電機連接，升降臺通過升降裝置和縱向調節裝置與支撐板連接，支撐板連接一個氣爪。

進一步的，定位模塊還包括底板，升降臺通過升降裝置與底板連接，底板通過縱向調節裝置與支撐板連接。

進一步的，定位模塊還包括底板，升降臺通過縱向調節裝置與底板連接，底板通過升降裝置與支撐板連接。

進一步的，氣爪與支撐板上半部分通過縱向的轉軸連接，支撐板中部設有轉動臺。氣爪用于裝夾定位元件。

進一步的，升降裝置和縱向調節裝置分別連接有各自的伺服電機和渦輪減速機，轉軸和轉動臺分別連接有各自的蝸桿電動轉臺。數控程序通過控制這些伺服電機、渦輪減速機、蝸桿電動轉臺，可以自動調節定位元件的縱向位置、橫向位置、垂直位置、前后傾倒角和水平轉動角，通過多組定位模塊確定多個定位元件各種空間位置和角度，從而實現各種復雜形狀零件的自動定位裝夾。

進一步的，還包括元器件存放臺，元器件存放臺固定連接在基座的一端。元器件存放臺用于存放多種型號的定位元件，用于配合各種形狀、結構的加工，如采用半圓形的定位元件，可以裝夾導管零件。