[實(shí)用新型]軌道切換機(jī)構(gòu)及載具存儲(chǔ)庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021093463.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN212531152U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余云林;孫建國;袁峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 李維朝

本實(shí)用新型公開一種軌道切換機(jī)構(gòu)及載具存儲(chǔ)庫，涉及吊掛輸送系統(tǒng)。本實(shí)用新型的軌道切換機(jī)構(gòu)包括柔性擺頭，該柔性擺頭的一端與第一載具軌道的端部固定連接，另一端通過變軌動(dòng)力裝置牽引實(shí)現(xiàn)與第二載具軌道或第三載具軌道端部的切換連接，還包括位于柔性擺頭側(cè)方的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)載具沿柔性擺頭在第一載具軌道、第三載具軌道之間移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在柔性擺頭側(cè)方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?yàn)檩d具在軌道上的切換提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)載具在第一載具軌道、第三載具軌道之間的移動(dòng)，保證載具運(yùn)行的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吊掛輸送系統(tǒng)，尤其涉及軌道切換機(jī)構(gòu)及載具存儲(chǔ)庫。

背景技術(shù)

中國實(shí)用新型專利2018202182718公開了“軌道切換機(jī)構(gòu)”，包括柔性擺頭，該柔性擺頭的一端與第一軌道端部固定連接，另一端通過動(dòng)力裝置牽引實(shí)現(xiàn)與第二軌道或第三軌道端部的切換連接。該機(jī)構(gòu)的軌道需設(shè)置成傾斜的，安裝在軌道上載具才可以依靠重力下滑，載具運(yùn)行不穩(wěn)定；如果將軌道設(shè)置成水平，載具沒有動(dòng)力，就無法沿軌道運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種軌道切換機(jī)構(gòu)及載具存儲(chǔ)庫，能夠?yàn)檩d具在軌道上的切換提供動(dòng)力，保證載具運(yùn)行的穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)載具在軌道上的存儲(chǔ)。

本實(shí)用新型的軌道切換機(jī)構(gòu)包括柔性擺頭，該柔性擺頭的一端與第一載具軌道的端部固定連接，另一端通過變軌動(dòng)力裝置牽引實(shí)現(xiàn)與第二載具軌道或第三載具軌道端部的切換連接，還包括位于柔性擺頭側(cè)方的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)柔性擺頭與第三載具軌道連接時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)載具沿柔性擺頭在第一載具軌道、第三載具軌道之間移動(dòng)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置為載具在第一載具軌道、第三載具軌道之間的移動(dòng)提供動(dòng)力，有效地保證了載具運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在柔性擺頭側(cè)方的固定板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈條導(dǎo)軌、鏈輪和鏈條，所述鏈條導(dǎo)軌的一端延伸至所述柔性擺頭的固定端，另一端延伸至所述第三載具軌道，所述鏈條安裝在所述鏈條導(dǎo)軌中，并由所述鏈輪驅(qū)動(dòng)，所述鏈條上安裝有推桿；所述推桿用于推動(dòng)載具。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置能夠?yàn)檐壍郎系妮d具提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)載具在軌道上的移動(dòng)，保證載具運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，靠近位于柔性擺頭固定端的鏈輪處，所述鏈條的一側(cè)還設(shè)置有推桿檢測裝置，所述推桿上設(shè)置有檢測片。推桿檢測裝置能夠根據(jù)檢測片確定推桿的位置，從而設(shè)定鏈條停止時(shí)推桿的停止原點(diǎn)。

進(jìn)一步，所述變軌動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)板、氣缸，所述驅(qū)動(dòng)板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述固定板上，所述驅(qū)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與所述柔性擺頭的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)重合；所述柔性擺頭的自由端設(shè)置有鉸接柱，所述固定板上設(shè)有以所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為圓心的弧形腰孔，所述驅(qū)動(dòng)板的自由端與穿過所述弧形腰孔的鉸接柱鉸接；所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)板的自由端連接，從而驅(qū)動(dòng)所述柔性擺頭在第二載具軌道與第三載具軌道之間切換連接。驅(qū)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與柔性擺頭的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)重合，避免驅(qū)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)與柔性擺頭的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生干涉；柔性擺頭的鉸接柱與弧形腰孔相匹配，從而限制柔性擺頭的擺動(dòng)幅度。

進(jìn)一步，所述第一載具軌道、第二載具軌道的上方設(shè)置有齒條軌道，所述齒條軌道上安裝有齒條；所述鏈輪包括主鏈輪、從鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、變向齒輪、離合齒輪和氣缸，所述傳動(dòng)軸貫穿所述固定板，所述主鏈輪、傳動(dòng)齒輪分別安裝在所述傳動(dòng)軸的兩端，所述傳動(dòng)軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)桿，所述變向齒輪和離合齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述離合齒輪、變向齒輪、傳動(dòng)齒輪依次嚙合；所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)桿的自由端連接，從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿自由端的離合齒輪與所述齒條嚙合或分離。主鏈輪可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而本實(shí)用新型利用傳動(dòng)齒輪、變向齒輪、離合齒輪等組成的傳動(dòng)裝置，借助齒條的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)鏈條，使整個(gè)裝置的利用更合理，結(jié)構(gòu)更緊湊，而且節(jié)約了成本。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸上安裝有圓盤，所述圓盤徑向設(shè)有限位槽，所述傳動(dòng)齒輪上設(shè)有與所述限位槽相匹配的限位筋。

進(jìn)一步，所述推桿上設(shè)有凸塊，所述推桿通過凸塊推動(dòng)載具，所述推桿的中部設(shè)有銷孔，所述推桿通過該銷孔安裝在所述鏈條上。