[實(shí)用新型]軌道切換機(jī)構(gòu)及載具存儲(chǔ)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021093463.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212531152U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余云林;孫建國(guó);袁峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種軌道切換機(jī)構(gòu)，包括柔性擺頭，該柔性擺頭的一端與第一載具軌道的端部固定連接，另一端通過(guò)變軌動(dòng)力裝置牽引實(shí)現(xiàn)與第二載具軌道或第三載具軌道端部的切換連接，其特征在于：還包括位于柔性擺頭側(cè)方的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)柔性擺頭與第三載具軌道連接時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)載具沿柔性擺頭在第一載具軌道、第三載具軌道之間移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在柔性擺頭側(cè)方的固定板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈條導(dǎo)軌、鏈輪和鏈條，所述鏈條導(dǎo)軌的一端延伸至所述柔性擺頭的固定端，另一端延伸至所述第三載具軌道，所述鏈條安裝在所述鏈條導(dǎo)軌中，并由所述鏈輪驅(qū)動(dòng)，所述鏈條上安裝有推桿，所述推桿用于推動(dòng)載具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：靠近位于柔性擺頭固定端的鏈輪處，所述鏈條的一側(cè)還設(shè)置有推桿檢測(cè)裝置，所述推桿上設(shè)置有檢測(cè)片。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述變軌動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)板、氣缸，所述驅(qū)動(dòng)板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述固定板上，所述驅(qū)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與所述柔性擺頭的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)重合；所述柔性擺頭的自由端設(shè)置有鉸接柱，所述固定板上設(shè)有以所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為圓心的弧形腰孔，所述驅(qū)動(dòng)板的自由端與穿過(guò)所述弧形腰孔的鉸接柱鉸接；所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)板的自由端連接，從而驅(qū)動(dòng)所述柔性擺頭在第二載具軌道與第三載具軌道之間切換連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一載具軌道、第二載具軌道的上方設(shè)置有齒條軌道，所述齒條軌道上安裝有齒條；所述鏈輪包括主鏈輪、從鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、變向齒輪、離合齒輪和氣缸，所述傳動(dòng)軸貫穿所述固定板，所述主鏈輪、傳動(dòng)齒輪分別安裝在所述傳動(dòng)軸的兩端，所述傳動(dòng)軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)桿，所述變向齒輪和離合齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述離合齒輪、變向齒輪、傳動(dòng)齒輪依次嚙合；所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)桿的自由端連接，從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿自由端的離合齒輪與所述齒條嚙合或分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸上安裝有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)徑向設(shè)有限位槽，所述傳動(dòng)齒輪上設(shè)有與所述限位槽相匹配的限位筋。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推桿上設(shè)有凸塊，所述推桿通過(guò)凸塊推動(dòng)載具，所述推桿的中部設(shè)有銷(xiāo)孔，所述推桿通過(guò)該銷(xiāo)孔安裝在所述鏈條上。

8.一種載具存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：包括存儲(chǔ)軌，所述存儲(chǔ)軌的進(jìn)口端、出口端分別設(shè)置有權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的軌道切換機(jī)構(gòu)，所述存儲(chǔ)軌的進(jìn)口端、出口端分別與所述第三載具軌道連接或一體成型。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載具存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：所述存儲(chǔ)軌的一側(cè)設(shè)有環(huán)形存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)線，所述環(huán)形存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)線的鏈條或齒條上安裝有拖鉤，所述拖鉤用于將載具從所述存儲(chǔ)軌的進(jìn)口端拖動(dòng)至出口端，所述存儲(chǔ)軌的出口端設(shè)有阻擋放行裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載具存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：包括多條平行的存儲(chǔ)軌，在相鄰兩條存儲(chǔ)軌同一端，位于兩條存儲(chǔ)軌之間的第一載具軌道與第二載具軌道連接或一體成型。