[實(shí)用新型]開方機(jī)用上下料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021092508.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212526987U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金明來;周江輝;李正磊;白雪情
• 申請（專利權(quán)）人: 大連連城數(shù)控機(jī)器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李洪福

本實(shí)用新型提供一種開方機(jī)用上下料機(jī)械手，包括機(jī)械手架體，所述機(jī)械手架體的一側(cè)安裝有夾取單元；所述夾取單元包括兩根豎直固定在所述機(jī)械手架體上的豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌的上部和下部分別安裝有與所述豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的機(jī)械手安裝架，兩個(gè)所述機(jī)械手安裝架通過連接裝置連接為一體；所述機(jī)械手架體上安裝有驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手安裝架沿所述豎直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)械手安裝架上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手；所述機(jī)械手安裝架上安裝有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述機(jī)械手同時(shí)沿所述機(jī)械手軌道向兩個(gè)所述機(jī)械手中間或兩端運(yùn)動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型設(shè)置等腰梯形的缺口和直角夾槽，實(shí)現(xiàn)了即能夠抓取圓柱形硅棒又能夠抓取方形硅棒。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及硅棒加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言是開方機(jī)用上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)械手只能抓取圓柱形硅棒或抓取方形硅棒，也就是上料的時(shí)候采用能夠抓取圓柱形硅棒的機(jī)械手，而下料的時(shí)候確用能夠抓取方形硅棒的機(jī)械手進(jìn)行下料，一臺開方機(jī)采用了兩臺機(jī)械手，工作效率低下且成本過高。

與此同時(shí)機(jī)械手多數(shù)為兩對夾爪，上面一對，下面一對，兩對夾爪同時(shí)采用絲杠驅(qū)動(dòng)，或者是兩對夾爪固定為一體采用一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)。采用兩個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)很明顯造價(jià)更高，而且多出了兩個(gè)減速器和電機(jī)，使整體重量更重，運(yùn)動(dòng)速度更慢。而采用兩對夾爪固定為一體卻又不能夠調(diào)整兩個(gè)夾爪之間的間距，對于規(guī)格不同的硅棒并不能通用。而一對夾爪中的兩個(gè)夾爪之間的同步運(yùn)動(dòng)都采用兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，造價(jià)太高。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)上述提出的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種開方機(jī)用上下料機(jī)械手。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種開方機(jī)用上下料機(jī)械手，包括機(jī)械手架體，所述機(jī)械手架體的一側(cè)安裝有夾取單元；

所述夾取單元包括兩根豎直固定在所述機(jī)械手架體上的豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌的上部和下部分別安裝有與所述豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的機(jī)械手安裝架，兩個(gè)所述機(jī)械手安裝架通過連接裝置連接為一體；

所述機(jī)械手架體上安裝有驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手安裝架沿所述豎直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述機(jī)械手安裝架上設(shè)有兩根水平設(shè)置且前后延伸的機(jī)械手軌道，且所述機(jī)械手軌道的前側(cè)和后側(cè)分別安裝有機(jī)械手；所述機(jī)械手包括安裝端和硅棒夾爪，所述安裝端與所述機(jī)械手軌道滑動(dòng)連接，所述安裝端與所述硅棒夾爪固定連接，所述機(jī)械手安裝架上安裝有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述機(jī)械手同時(shí)沿所述機(jī)械手軌道向兩個(gè)所述機(jī)械手中間或兩端運(yùn)動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)裝置，所述安裝端與所述同步驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述連接裝置包括連接桿和鉗制器；

所述連接桿的底端依次穿過所述機(jī)械手架體的頂端和位于上部的所述機(jī)械手安裝架后與位于下部的所述機(jī)械手安裝架固定連接，且所述連接桿通過所述鉗制器與位于上部的所述機(jī)械手安裝架連接。調(diào)整好位于上部的機(jī)械手安裝架與位于下部的機(jī)械手安裝架之間的間距后通過鉗制器鎖緊，使兩個(gè)機(jī)械手安裝架形成為一體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)絲杠、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器；

位于上部的所述機(jī)械手安裝架與豎直固定在所述機(jī)械手架體內(nèi)的所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)絲杠的輸出端固定連接，且所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)絲杠的輸入端通過所述減速器與固定在所述機(jī)械手架體頂部的所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述機(jī)械手安裝架中部的夾緊電機(jī)，且所述夾緊電機(jī)的輸出端上安裝有夾緊齒輪，所述機(jī)械手安裝架上的其中一個(gè)安裝端在所述夾緊齒輪的上方設(shè)有與所述夾緊齒輪相配合且前后延伸的上部齒條，所述機(jī)械手安裝架上的另一個(gè)所述安裝端在所述夾緊齒輪的下方設(shè)有與所述夾緊齒輪相配合且前后延伸的下部齒條。

進(jìn)一步地，所述硅棒夾爪的中部具有用于夾取圓柱體硅棒的缺口，且所述缺口在水平面上的正投影呈等腰梯形，所述等腰梯形的下底為所述缺口的開口處。