[實用新型]開方機用上下料機械手

有效

• 申請號: 202021092508.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212526987U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 金明來;周江輝;李正磊;白雪情
• 申請（專利權）人: 大連連城數控機器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種開方機用上下料機械手，其特征在于，包括機械手架體，所述機械手架體的一側安裝有夾取單元；

所述夾取單元包括兩根豎直固定在所述機械手架體上的豎直導軌，所述豎直導軌的上部和下部分別安裝有與所述豎直導軌滑動連接的機械手安裝架，兩個所述機械手安裝架通過連接裝置連接為一體；

所述機械手架體上安裝有驅動所述機械手安裝架沿所述豎直導軌運動的驅動裝置；

所述機械手安裝架上設有兩根水平設置且前后延伸的機械手軌道，且所述機械手軌道的前側和后側分別安裝有機械手；所述機械手包括安裝端和硅棒夾爪，所述安裝端與所述機械手軌道滑動連接，所述安裝端與所述硅棒夾爪固定連接，所述機械手安裝架上安裝有驅動兩個所述機械手同時沿所述機械手軌道向兩個所述機械手中間或兩端運動的同步驅動裝置，所述安裝端與所述同步驅動裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種開方機用上下料機械手，其特征在于，所述連接裝置包括連接桿和鉗制器；

所述連接桿的底端依次穿過所述機械手架體的頂端和位于上部的所述機械手安裝架后與位于下部的所述機械手安裝架固定連接，且所述連接桿通過所述鉗制器與位于上部的所述機械手安裝架連接。

3.根據權利要求1所述的一種開方機用上下料機械手，其特征在于，所述驅動裝置包括機械手驅動絲杠、機械手驅動電機和減速器；

位于上部的所述機械手安裝架與豎直固定在所述機械手架體內的所述機械手驅動絲杠的輸出端固定連接，且所述機械手驅動絲杠的輸入端通過所述減速器與固定在所述機械手架體頂部的所述機械手驅動電機連接。

4.根據權利要求1所述的一種開方機用上下料機械手，其特征在于，所述同步驅動裝置包括固定在所述機械手安裝架中部的夾緊電機，且所述夾緊電機的輸出端上安裝有夾緊齒輪，所述機械手安裝架上的其中一個安裝端在所述夾緊齒輪的上方設有與所述夾緊齒輪相配合且前后延伸的上部齒條，所述機械手安裝架上的另一個所述安裝端在所述夾緊齒輪的下方設有與所述夾緊齒輪相配合且前后延伸的下部齒條。

5.根據權利要求1所述的一種開方機用上下料機械手，其特征在于，所述硅棒夾爪的中部具有用于夾取圓柱體硅棒的缺口，且所述缺口在水平面上的正投影呈等腰梯形，所述等腰梯形的下底為所述缺口的開口處。

6.根據權利要求5所述的一種開方機用上下料機械手，其特征在于，所述硅棒夾爪遠離所述機械手安裝架的一端加工有用于夾取長方體硅棒的直角夾槽。