[實用新型]搬運器及重列車庫

有效

• 申請號: 202021091215.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212802765U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李如意;盧新鋒;薛淑樂;周波
• 申請（專利權）人: 中集物聯科技有限公司;深圳中集智能停車有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;闞梓瑄

1.一種搬運器，移動設置于車庫的沿第一方向的巷道中，所述車庫包含在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于所述巷道側面的前排車位和重列車位，所述前排車位和所述重列車位分別用以存放載車板；其特征在于，所述搬運器包含：

結構框架，由一行走驅動機構驅動而移動設置于所述巷道中，所述結構框架具有沿第一方向布置的兩個承載位；

兩個鉤取機構，設置于所述結構框架并分別對應于所述兩個承載位，所述鉤取機構被配置為能將所述載車板沿第二方向在所述前排車位與所述結構框架之間移動；以及

橫移交換機構，設置于所述結構框架，并被配置為能在所述結構框架上將所述載車板于所述兩個承載位之間移動。

2.根據權利要求1所述的搬運器，其特征在于，所述結構框架包含：

框架主體；以及

兩組護欄，分別設置于所述框架主體的沿第一方向的兩側；

其中，所述鉤取機構和/或所述橫移交換機構設置于所述框架主體。

3.根據權利要求1所述的搬運器，其特征在于，所述行走驅動機構包含：

至少一對主動輪，同對的兩個所述主動輪分別設置于所述結構框架在第二方向上的兩側，并分別由驅動件驅動；

至少一對從動輪，同對的兩個所述從動輪分別設置于所述結構框架在第二方向上的兩側，所述從動輪與所述主動輪沿第一方向間隔布置；

其中，所述主動輪和所述從動輪分別配合于所述巷道沿第二方向的兩側分別設置的軌道。

4.根據權利要求3所述的搬運器，其特征在于：

同對的兩個所述主動輪之間連接有同步軸，以使所述兩個主動輪同步轉動；和/或

所述行走驅動機構還包含至少一對側導輪，同對的兩個所述側導輪分別設置于所述結構框架在第二方向上的兩側，所述兩個側導輪分別與兩側的所述軌道導向滑動配合。

5.根據權利要求1所述的搬運器，其特征在于，每個所述鉤取機構包含：

骨架，可沿第二方向移動地設置于所述結構框架；

鉤取裝置，設置于所述骨架，并被配置為能鉤取所述載車板并使所述載車板沿第二方向在所述前排車位與所述結構框架之間移動。

6.根據權利要求5所述的搬運器，其特征在于，所述鉤取裝置包含：

兩對鏈輪，沿第二方向間隔布置，且同對的兩個所述鏈輪沿第一方向間隔布置；

兩個驅動鏈輪，沿第一方向間隔布置并由一驅動電機驅動，所述兩個驅動鏈輪位于所述兩對鏈輪之間；

兩條鏈條，一條所述鏈條繞設于位于第二方向上同一側的兩個所述鏈輪與一個所述驅動鏈輪之間，另一條所述鏈條繞設于位于第二方向上另一側的另兩個所述鏈輪與另一個所述驅動鏈輪之間；以及

鉤取軸，沿第一方向連接于所述兩條鏈條之間；

其中，所述載車板底部設置有卡槽，所述鉤取軸與所述卡槽卡勾配合。

7.根據權利要求6所述的搬運器，其特征在于，所述鉤取機構還包含：

兩對張緊鏈輪，沿第二方向間隔布置，一對所述張緊鏈輪位于一對所述鏈輪與所述兩個驅動鏈輪之間，另一對所述張緊鏈輪位于另一對所述鏈輪與所述兩個驅動鏈輪之間，同對的兩個所述張緊鏈輪沿第一方向間隔布置且分別供所述兩條鏈條繞設。

8.根據權利要求5所述的搬運器，其特征在于，所述骨架通過平移機構可沿第二方向移動地設置于所述結構框架，所述平移機構包含：

平移電機，設置于所述結構框架，并傳動連接一平移齒輪；以及

平移齒條，設置于所述骨架并沿第二方向延伸，所述平移齒條與所述平移齒輪相配合。

9.根據權利要求8所述的搬運器，其特征在于，所述平移機構還包含：

導向輪，設置于所述結構框架，所述導向輪周緣開設有導向槽，所述骨架的部分結構與所述導向輪導向配合，以在所述骨架相對所述結構框架沿第二方向移動時，通過所述導向輪對所述骨架導向。