[實用新型]一種共享單車用立體車庫

有效

• 申請號: 202021082892.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212927219U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 高峰;諶易;王瑋;姚科;江承東
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B62H3/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

本實用新型公開一種共享單車用立體車庫，包括圓筒形的車庫底座，所述車庫底座上圓周陣列設有多道立柱，所述立柱遠離車庫底座的一端均與頂棚固定連接，所述車庫底座與頂棚之間設有由驅動機構控制轉動的旋轉主軸，所述旋轉主軸靠近車庫底座的一端固定同軸設有旋轉臺，所述旋轉臺上設有由升降機構控制升降的運車臺，所述運車臺上設有實現自行車出庫、入庫的控制機構，每道所述立柱上延其高度方向陣列設有多個均可與運車臺相通的停車位；實現由空間到平面的轉化，從而實現多層平面停車的功能，它具有占地少、停車多、投資少、停車方式先進等優點，能很好的解決借車難還車難，停放雜亂的情況。

技術領域

本實用新型涉及車庫領域，尤其涉及一種共享單車用立體車庫。

背景技術

隨著經濟的快速發展，人們對環境保護的意識也逐漸升高，公共自行車和共享單車作為新型的交通工具出現在人們的生活，為人們短距離出行提供了很大的方便。但是公共自行車和共享單車的弊端也逐漸體現出來。

公共自行車因為需要插到固定的樁上，所以停車占地面積大。對于這個寸土寸金的時代，顯然這樣的情況是需要被改進的。而且，在每天上班上學高峰期的時候，經常會遇到想去借車，卻發現車已經被借完，想還車卻發現停車位置已經存滿，只能跑到另一個遠的停車點去借車和還車，非常不方便。

共享單車雖然解決了不用去固定地點去借還車的問題，但是它卻面臨著影響城市美化環境的問題（亂停亂放嚴重）。尤其是在辦公樓、市中心、地鐵口等一些人口密集的地方，車輛停放雜亂無章，實在降低了一個城市的整體面貌和市民素質。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供智能型自行車立體車庫，其優點在于，實現由空間到平面的轉化，從而實現多層平面停車的功能，它具有占地少、停車多、投資少、停車方式先進等優點，能很好的解決借車難還車難，停放雜亂的情況。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的: 一種共享單車用立體車庫，包括圓筒形的車庫底座，所述車庫底座上圓周陣列設有多道立柱，所述立柱遠離車庫底座的一端均與頂棚固定連接，所述車庫底座與頂棚之間設有由驅動機構控制轉動的旋轉主軸，所述旋轉主軸靠近車庫底座的一端固定同軸設有旋轉臺，所述旋轉臺上設有由升降機構控制升降的運車臺，所述運車臺上設有實現自行車出庫、入庫的控制機構，每道所述立柱上延其高度方向陣列設有多個均可與運車臺相通的停車位。

本實用新型進一步設置為：所述控制機構包括相互電路信號連接的車輛識別模塊、數字圖像處理模塊、車輛抓取模塊、smart控制系統以及HMI觸摸屏系統。

本實用新型進一步設置為：所述運車臺上設有供自行車嵌置的車槽一，所述車輛識別模塊包括設置在車槽一內的光電傳感器以及設置在運車臺上的攝像頭。

本實用新型進一步設置為：所述數字圖像處理模塊包括圖像獲取單元、去光去噪單元、細化單元、特征提取單元。

本實用新型進一步設置為：所述車輛抓取單元包括與運車臺平行的伸縮推桿，所述伸縮推桿上固定設有移動滑塊，所述移動滑塊上設有對自行車進行抓送的機械手爪。

本實用新型進一步設置為：所述升降機構包括固定設置在旋轉臺上的中心柱，所述中心柱頂部固定設有定滑輪，所述運車臺上固定設有由步進電機控制的拽引輪，所述拽引輪上設有與定滑輪連接的鋼絲繩，所述運車臺通過中心柱上的導軌上下滑移運動。

本實用新型進一步設置為：所述停車位包括供自行車嵌置的車槽二，所述車槽二內設有與smart控制系統電路信號連接的壓片式限位開關。

本實用新型進一步設置為：每相鄰兩道立柱上的停車位均呈相互交錯設置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：