[實用新型]一種共享單車用立體車庫

有效

• 申請號: 202021082892.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212927219U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 高峰;諶易;王瑋;姚科;江承東
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B62H3/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種共享單車用立體車庫，其特征在于：包括圓筒形的車庫底座(1)，所述車庫底座(1)上圓周陣列設有多道立柱(3)，所述立柱(3)遠離車庫底座(1)的一端均與頂棚(4)固定連接，所述車庫底座(1)與頂棚(4)之間設有由驅動機構控制轉動的旋轉主軸(702)，所述旋轉主軸(702)靠近車庫底座(1)的一端固定同軸設有旋轉臺(8)，所述旋轉臺(8)上設有由升降機構控制升降的運車臺(6)，所述運車臺(6)上設有實現自行車(5)出庫、入庫的控制機構，每道所述立柱(3)上延其高度方向陣列設有多個均可與運車臺(6)相通的停車位(2)。

2.根據權利要求1所述的一種共享單車用立體車庫，其特征在于：所述控制機構包括相互電路信號連接的車輛識別模塊、數字圖像處理模塊、車輛抓取模塊、smart控制系統以及HMI觸摸屏系統。

3.根據權利要求2所述的一種共享單車用立體車庫，其特征在于：所述運車臺(6)上設有供自行車(5)嵌置的車槽一(602)，所述車輛識別模塊包括設置在車槽一(602)內的光電傳感器(601)以及設置在運車臺(6)上的攝像頭(606)。

4.根據權利要求2所述的一種共享單車用立體車庫，其特征在于：所述數字圖像處理模塊包括圖像獲取單元、去光去噪單元、細化單元、特征提取單元。

5.根據權利要求2所述的一種共享單車用立體車庫，其特征在于：所述車輛抓取模塊包括與運車臺(6)平行的伸縮推桿(605)，所述伸縮推桿(605)上固定設有移動滑塊(604)，所述移動滑塊(604)上設有對自行車(5)進行抓送的機械手爪(603)。

6.根據權利要求1所述的一種共享單車用立體車庫，其特征在于：所述升降機構包括固定設置在旋轉臺(8)上的中心柱(7)，所述中心柱(7)頂部固定設有定滑輪(608)，所述運車臺(6)上固定設有由步進電機(607)控制的拽引輪，所述拽引輪上設有與定滑輪(608)連接的鋼絲繩(609)，所述運車臺(6)通過中心柱(7)上的導軌(701)上下滑移運動。

7.根據權利要求1所述的一種共享單車用立體車庫，其特征在于：所述停車位(2)包括供自行車(5)嵌置的車槽二(201)，所述車槽二(201)內設有與smart控制系統電路信號連接的壓片式限位開關(202)。

8.根據權利要求1所述的一種共享單車用立體車庫，其特征在于：每相鄰兩道立柱(3)上的停車位(2)均呈相互交錯設置。