[實用新型]一種換槍裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021082600.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212858415U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本實用新型公開了一種換槍裝置，包括槍管旋轉(zhuǎn)支架和取管裝置，槍管旋轉(zhuǎn)支架包括旋轉(zhuǎn)槍架和槍架電機，旋轉(zhuǎn)槍架安裝在槍架電機的電機軸上，旋轉(zhuǎn)槍架上沿電機軸周向設(shè)置有多個用于夾持槍管的卡扣，取管裝置包括懸臂電機、取管氣缸以及氣爪，懸臂電機位于槍管旋轉(zhuǎn)支架旁，懸臂電機的電機軸平行于槍架電機的電機軸，取管氣缸安裝在懸臂電機的電機軸上，取管氣缸的輸出軸相對懸臂電機的電機軸傾斜設(shè)置，氣爪安裝在取管氣缸的輸出軸端部，大幅縮減了操作人員尋找槍管的時間。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種換槍裝置，屬于管件后期處理領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

銅管在出廠之前需要在管口處進行堵頭，以避免雜質(zhì)進入管件內(nèi)部。大多數(shù)情況下堵頭作業(yè)都是依靠人工操作進行的，費時費力，長期操作之后堵頭作業(yè)人員的手指很容易產(chǎn)生無力感。

基于上述問題，部分堵頭操作人員開始采用氣槍噴射堵頭的方式進行堵頭作業(yè)，首先控制氣槍內(nèi)部產(chǎn)生負壓吸住堵頭，然后通過移動氣槍將堵頭移至管口處，調(diào)節(jié)氣槍內(nèi)部為正壓，氣槍將堵頭噴射至管口。

不同批次管件的管口尺寸不同，因此管件批次發(fā)生變化，槍管的規(guī)格也要改變。操作人員需要去不停翻找對應(yīng)批次的槍管，相當浪費時間。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種快速提供槍管的換槍裝置。

解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種換槍裝置，包括槍管旋轉(zhuǎn)支架和取管裝置，槍管旋轉(zhuǎn)支架包括旋轉(zhuǎn)槍架和槍架電機，旋轉(zhuǎn)槍架安裝在槍架電機的電機軸上，旋轉(zhuǎn)槍架上沿電機軸周向設(shè)置有多個用于夾持槍管的卡扣，取管裝置包括懸臂電機、取管氣缸以及氣爪，懸臂電機位于槍管旋轉(zhuǎn)支架旁，懸臂電機的電機軸平行于槍架電機的電機軸，取管氣缸安裝在懸臂電機的電機軸上，取管氣缸的輸出軸相對懸臂電機的電機軸傾斜設(shè)置，氣爪安裝在取管氣缸的輸出軸端部。

本實用新型的有益效果為：

所有規(guī)格的槍管通過卡扣沿槍架電機的電機軸周向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槍架上，槍架電機的電機軸轉(zhuǎn)動，使得不同規(guī)格的槍管對準氣爪，取管氣缸控制氣爪的移動，以使得氣爪移向卡扣處將目標槍管拔出，通過取管氣缸的伸縮和懸臂電機的電機軸轉(zhuǎn)動，將目標槍管送至操作人員面前以供取用，大幅縮減了操作人員尋找槍管的時間。

本實用新型所述取管氣缸的輸出軸垂直于懸臂電機的電機軸。

本實用新型所述氣爪從卡扣上抓取槍管時，取管氣缸的輸出軸軸線與槍架電機的電機軸軸線相交。

本實用新型所述槍管旋轉(zhuǎn)支架還包括第一電機底座，槍架電機安裝在第一電機底座上，第一電機底座安裝在地面上，取管裝置還包括第二電機底座和支撐臺，懸臂電機安裝在第二電機底座上，第二電機底座位于支撐臺的上方，第二電機底座和支撐臺之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)第二電機底座和支撐臺上表面之間間距。

本實用新型所述取管裝置還包括取管氣缸支撐板，取管氣缸安裝在取管氣缸支撐板上，第二電機底座上設(shè)置支撐面，取管氣缸支撐板支撐于支撐面上，懸臂電機的電機軸穿過支撐面與取管氣缸支撐板固定，懸臂電機通過取管氣缸支撐板帶動取管氣缸轉(zhuǎn)動。

本實用新型所述取管裝置還包括氣爪連接板、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向板，氣爪連接板安裝在取管氣缸的輸出軸上，氣爪安裝在氣爪連接板上，導(dǎo)向桿連接在氣爪連接板上，導(dǎo)向桿平行于取管氣缸的輸出軸，導(dǎo)向板固定在取管氣缸支撐板上，導(dǎo)向桿貫穿導(dǎo)向板。

本實用新型所述取管裝置還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在取管氣缸的輸出軸上，氣爪連接板安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，氣爪通過氣爪連接板安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上。

本實用新型所述卡扣的開口沿槍架電機的電機軸徑向向外。

本實用新型的其他特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。