[實用新型]一種換槍裝置

有效

• 申請號: 202021082600.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212858415U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種換槍裝置，其特征在于，包括槍管旋轉支架和取管裝置，槍管旋轉支架包括旋轉槍架和槍架電機，旋轉槍架安裝在槍架電機的電機軸上，旋轉槍架上沿電機軸周向設置有多個用于夾持槍管的卡扣，取管裝置包括懸臂電機、取管氣缸以及氣爪，懸臂電機位于槍管旋轉支架旁，懸臂電機的電機軸平行于槍架電機的電機軸，取管氣缸安裝在懸臂電機的電機軸上，取管氣缸的輸出軸相對懸臂電機的電機軸傾斜設置，氣爪安裝在取管氣缸的輸出軸端部。

2.根據權利要求1所述的換槍裝置，其特征在于，所述取管氣缸的輸出軸垂直于懸臂電機的電機軸。

3.根據權利要求2所述的換槍裝置，其特征在于，所述氣爪從卡扣上抓取槍管時，取管氣缸的輸出軸軸線與槍架電機的電機軸軸線相交。

4.根據權利要求1所述的換槍裝置，其特征在于，所述槍管旋轉支架還包括第一電機底座，槍架電機安裝在第一電機底座上，第一電機底座安裝在地面上，取管裝置還包括第二電機底座和支撐臺，懸臂電機安裝在第二電機底座上，第二電機底座位于支撐臺的上方，第二電機底座和支撐臺之間設置有調節螺栓，調節螺栓調節第二電機底座和支撐臺上表面之間間距。

5.根據權利要求4所述的換槍裝置，其特征在于，所述取管裝置還包括取管氣缸支撐板，取管氣缸安裝在取管氣缸支撐板上，第二電機底座上設置支撐面，取管氣缸支撐板支撐于支撐面上，懸臂電機的電機軸穿過支撐面與取管氣缸支撐板固定，懸臂電機通過取管氣缸支撐板帶動取管氣缸轉動。

6.根據權利要求5所述的換槍裝置，其特征在于，所述取管裝置還包括氣爪連接板、導向桿和導向板，氣爪連接板安裝在取管氣缸的輸出軸上，氣爪安裝在氣爪連接板上，導向桿連接在氣爪連接板上，導向桿平行于取管氣缸的輸出軸，導向板固定在取管氣缸支撐板上，導向桿貫穿導向板。