[實(shí)用新型]一種基于北斗系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)燃?xì)夤芫W(wǎng)巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021082476.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211831002U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王衛(wèi);謝坤孝;李霞;陳博;陳韋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶市計(jì)量質(zhì)量檢測(cè)研究院;重慶燃?xì)饧瘓F(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;F17D5/00
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于北斗系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)燃?xì)夤芫W(wǎng)巡檢系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、高清相機(jī)、激光甲烷探測(cè)儀、電源管理單元PMU和顯示模塊，無(wú)人機(jī)包括起落架、無(wú)人機(jī)旋翼和飛控主板；高清相機(jī)安裝在無(wú)人機(jī)的底部，激光甲烷探測(cè)儀安裝在機(jī)身上，電源管理單元PMU向MCU供電；電源管理單元PMU中的一個(gè)拓展接口與顯示模塊連接；北斗接收機(jī)、高清相機(jī)和激光甲烷探測(cè)儀分別通過(guò)USART接入MCU。該巡檢系統(tǒng)將北斗系統(tǒng)運(yùn)用于無(wú)人機(jī)平臺(tái)，以實(shí)時(shí)獲取位置信息，并在無(wú)人機(jī)上搭載相機(jī)和具備遠(yuǎn)距離甲烷濃度精準(zhǔn)探測(cè)功能的測(cè)量裝置以獲取圖像信息與甲烷泄露信息，相關(guān)信息可通過(guò)外放接口傳入飛控主板進(jìn)行同步處理，最終形成檢測(cè)報(bào)告?zhèn)骰氐孛嬲尽?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)燃?xì)夤芫W(wǎng)巡檢系統(tǒng)，尤其涉及一種基于北斗系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)燃?xì)夤芫W(wǎng)巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

燃?xì)廨斉湎到y(tǒng)是城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要組成部分之一。燃?xì)廨斉湎到y(tǒng)主要由燃?xì)忾T(mén)站、燃?xì)夤芫W(wǎng)、儲(chǔ)氣設(shè)施、調(diào)壓設(shè)施、管理設(shè)施等組成。隨著我國(guó)天然氣消費(fèi)的快速增長(zhǎng)，巨大的天然氣用量對(duì)天然氣輸配系統(tǒng)的要求日益提高，燃?xì)夤芫W(wǎng)的安全運(yùn)行壓力巨大。

目前，國(guó)內(nèi)燃?xì)夤緸楸O(jiān)控燃?xì)夤芫W(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)、發(fā)現(xiàn)燃?xì)夤芫W(wǎng)存在的隱患，基本采用人工巡線(xiàn)的方式對(duì)燃?xì)夤芫W(wǎng)進(jìn)行安全性檢查。然而，人工巡線(xiàn)的工作方式存在效率低下、被檢管道覆蓋面較小、人工成本高等缺陷，同時(shí)存在因不同巡線(xiàn)人員的數(shù)據(jù)孤立導(dǎo)致巡線(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)法充分利用的問(wèn)題。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟與使用成本的不斷降低，國(guó)內(nèi)部分燃?xì)夤鹃_(kāi)始嘗試?yán)脽o(wú)人機(jī)進(jìn)行巡線(xiàn)工作。但是目前國(guó)內(nèi)幾乎所有類(lèi)型的無(wú)人機(jī)搭載的均是GPS系統(tǒng)，對(duì)北斗定位系統(tǒng)應(yīng)用較少。但是燃?xì)庑袠I(yè)是關(guān)乎民生和社會(huì)穩(wěn)定的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)，是人們?nèi)粘Ｉ畈豢扇鄙俚谋匦杵罚赃\(yùn)用我國(guó)自主開(kāi)發(fā)的北斗系統(tǒng)以保障燃?xì)猱a(chǎn)業(yè)相關(guān)信息的安全性和技術(shù)的自主可控性是必要的。隨著我國(guó)對(duì)北斗系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)日益成熟，其在覆蓋范圍、定位精度、響應(yīng)時(shí)間等方面已可與GPS系統(tǒng)相媲美，在安全性、可靠性、穩(wěn)定性、亞太地區(qū)的定位精度方面已超越GPS系統(tǒng)。

針對(duì)以上情況，有必要開(kāi)發(fā)一型基于北斗系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)燃?xì)夤芫W(wǎng)巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)的自主可控。同時(shí)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外對(duì)無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)技術(shù)方面的研究大多是利用相機(jī)獲取圖像的方式獲取管道外觀狀態(tài)，信息量有限，對(duì)燃?xì)庑孤┑葓D片無(wú)法反映的信息獲取較為困難，因此有必要進(jìn)一步開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)檢測(cè)燃?xì)庑孤┕δ埽瑪U(kuò)展無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)無(wú)人機(jī)僅搭載相機(jī)而無(wú)法采集燃?xì)夤艿佬孤┬畔⒑褪褂肎PS系統(tǒng)在信息安全性上存在不足的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供了一種基于北斗系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)燃?xì)夤芫W(wǎng)巡檢系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種基于北斗系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)燃?xì)夤芫W(wǎng)巡檢系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、高清相機(jī)、激光甲烷探測(cè)儀、電源管理單元PMU和顯示模塊，所述無(wú)人機(jī)包括起落架、無(wú)人機(jī)旋翼和飛控主板；

所述高清相機(jī)安裝在無(wú)人機(jī)的底部且位于起落架之間；所述激光甲烷探測(cè)儀安裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上；

所述電源管理單元PMU與飛控主板中的MCU連接，電源管理單元PMU向MCU供電；所述電源管理單元PMU中的一個(gè)拓展接口與顯示模塊連接；

北斗接收機(jī)、高清相機(jī)和激光甲烷探測(cè)儀分別通過(guò)USART接入飛控主板中的MCU。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述飛控主板中的MCU通過(guò)RC及PWM驅(qū)動(dòng)將控制終端發(fā)送的PWM信號(hào)用于無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)及電動(dòng)云臺(tái)控制，電動(dòng)云臺(tái)的有效控制可輔助搭載的激光甲烷探測(cè)儀及高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)全方位的信息獲取。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述飛控主板中的MCU將整合的信息通過(guò)USART接入無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和SD卡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果：