[實用新型]一種基于北斗系統的無人機燃氣管網巡檢系統有效
| 申請號： | 202021082476.1 | 申請日： | 2020-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN211831002U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 王衛;謝坤孝;李霞;陳博;陳韋 | 申請（專利權）人： | 重慶市計量質量檢測研究院;重慶燃氣集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;F17D5/00 |
| 代理公司： | 重慶信航知識產權代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥維 |
| 地址： | 401123 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 北斗 系統 無人機 燃氣 管網 巡檢 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于北斗系統的無人機燃氣管網巡檢系統，包括無人機，所述無人機包括起落架(2)、無人機旋翼(3)和飛控主板(5)，其特征在于：還包括高清相機(1)、激光甲烷探測儀(4)、電源管理單元PMU和顯示模塊；
所述高清相機(1)安裝在無人機的底部且位于起落架(2)之間；所述激光甲烷探測儀(4)安裝在無人機的機身上；
所述電源管理單元PMU與飛控主板(5)中的MCU連接，電源管理單元PMU向MCU供電；所述電源管理單元PMU中的一個拓展接口與顯示模塊連接；
北斗接收機、高清相機(1)和激光甲烷探測儀(4)分別通過USART接入飛控主板(5)中的MCU。
2.根據權利要求1所述的一種基于北斗系統的無人機燃氣管網巡檢系統，其特征在于：所述飛控主板(5)中的MCU通過RC及PWM驅動將控制終端發送的PWM信號用于無人機飛行姿態及電動云臺控制，電動云臺的有效控制可輔助搭載的激光甲烷探測儀(4)及高清相機(1)實現全方位的信息獲取。
3.根據權利要求1所述的一種基于北斗系統的無人機燃氣管網巡檢系統，其特征在于：所述飛控主板(5)中的MCU將整合的信息通過USART接入無線傳輸模塊和SD卡。
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