[實用新型]一種基于北斗系統的無人機燃氣管網巡檢系統有效
| 申請號: | 202021082476.1 | 申請日: | 2020-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN211831002U | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發明(設計)人: | 王衛;謝坤孝;李霞;陳博;陳韋 | 申請(專利權)人: | 重慶市計量質量檢測研究院;重慶燃氣集團股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;F17D5/00 |
| 代理公司: | 重慶信航知識產權代理有限公司 50218 | 代理人: | 穆祥維 |
| 地址: | 401123 重*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 北斗 系統 無人機 燃氣 管網 巡檢 | ||
1.一種基于北斗系統的無人機燃氣管網巡檢系統,包括無人機,所述無人機包括起落架(2)、無人機旋翼(3)和飛控主板(5),其特征在于:還包括高清相機(1)、激光甲烷探測儀(4)、電源管理單元PMU和顯示模塊;
所述高清相機(1)安裝在無人機的底部且位于起落架(2)之間;所述激光甲烷探測儀(4)安裝在無人機的機身上;
所述電源管理單元PMU與飛控主板(5)中的MCU連接,電源管理單元PMU向MCU供電;所述電源管理單元PMU中的一個拓展接口與顯示模塊連接;
北斗接收機、高清相機(1)和激光甲烷探測儀(4)分別通過USART接入飛控主板(5)中的MCU。
2.根據權利要求1所述的一種基于北斗系統的無人機燃氣管網巡檢系統,其特征在于:所述飛控主板(5)中的MCU通過RC及PWM驅動將控制終端發送的PWM信號用于無人機飛行姿態及電動云臺控制,電動云臺的有效控制可輔助搭載的激光甲烷探測儀(4)及高清相機(1)實現全方位的信息獲取。
3.根據權利要求1所述的一種基于北斗系統的無人機燃氣管網巡檢系統,其特征在于:所述飛控主板(5)中的MCU將整合的信息通過USART接入無線傳輸模塊和SD卡。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于重慶市計量質量檢測研究院;重慶燃氣集團股份有限公司,未經重慶市計量質量檢測研究院;重慶燃氣集團股份有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202021082476.1/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種社區的云管理系統
- 下一篇:一種智能開關





