[實用新型]一種工作距離可調的真空吸附機構

有效

• 申請號: 202021081737.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212355679U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 邢俊超
• 申請（專利權）人: 蘇州威達智電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本實用新型涉及工作距離可調的真空吸附機構，包括基板、真空吸附組件、連接件和第一直線驅動元件。真空吸附組件包括有滑軌滑塊組件、滑移件、傳力板以及真空吸附組件?；萍臄盗繛镹，且沿著滑軌滑塊組件進行陣列。真空吸附組件連接于滑移件上。真空吸附組件包括吸嘴組件和第二直線驅動元件。傳力板的數量設置為N?1，且連接于上述各滑移件之間。連接件由第一直線驅動元件驅動，以拖動布置于最右端的滑移件進行定向位移運動。輔以傳力板的推拉力作用，在持有電子元件的同時即可方便、快捷地調整組成真空吸附組件的各滑移件之間的間距，這樣一來，從而使得真空吸附機構具有較寬的適用范圍，進而確保了電子元件轉移進程的便利性以及高效性。

技術領域

本實用新型涉及電子元件制造技術領域，尤其是一種工作距離可調的真空吸附機構。

背景技術

在制造過程中，根據實際制造工藝規程的要求需要將電子元件由一個Tray盤轉移至另一個Tray盤，以適配不同的加工工位，進而執行加工或檢測操作。在Tray盤上均布有大量的置放凹槽，以用來定位電子元件。一般來說，出于使用的便利性、運動快捷性以及采購成本方面考慮，優選借助于真空吸附機構對電子元件進行抓取以及轉移。然而，在使用過程中存在有以下問題，具體為：當原Tray盤和待轉移Tray盤型號不一致性，必不可免地會導致置放凹槽與置放凹槽之間的間距值發生變化，進而導致真空吸附機構的吸嘴相對于置放凹槽不能嚴格地進行對照，甚至會發生錯位現象，進而導致真空吸附機構執行電子元件的取、放操作的不變，甚至取料失敗現象時有發生，這樣一來，使得真空吸附機構僅適用于特定型號的Tray盤，將其應用限定于一個極小范圍。因而，亟待技術人員解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構設計簡單，便于制造成型的真空吸附機構，其在持有電子元件的同時即可方便、快捷地調整各吸嘴組件之間間距，以便于適配不同型號的Tray盤。

為了解決上述技術問題，本實用新型涉及了一種工作距離可調的真空吸附機構，其包括基板、真空吸附組件、連接件以及第一直線驅動元件。第一直線驅動元件固定于基板的下平面上。真空吸附組件布置于第一直線驅動元件的前側或/和后側，且包括有第一滑軌滑塊組件、滑移件、傳力板以及吸附單元。第一滑軌滑塊組件可拆卸地固定于基板的下平面上，且其走向沿著左右方向。滑移件的數量設置為N，且沿著第一滑軌滑塊組件的長度方向進行線性陣列。吸附單元連接于滑移件上，且跟隨其進行沿著左右方向進行同步、定向位移運動。吸附單元包括吸嘴組件以及驅動該吸嘴組件沿著上下方向進行定向位移運動的第二直線驅動元件。傳力板的數量設置為N-1，且連接于上述各滑移件之間。傳力板的一端連接、固定于滑移件的側壁上，而另一端設置有T形滑動頭，相對應地，在相鄰的滑移件上開設有與上述T形滑動頭相適配的T形滑槽，以將從屬于單組真空吸附組件的所有滑移件形成運動關聯體。連接件由第一直線驅動元件進行驅動，以拖動布置于最右端的、從屬于單組真空吸附組件的滑移件沿著左右方向進行定向位移運動。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，上述第一直線驅動元件優選為第一氣缸。第一氣缸包括第一缸體和第一活塞桿。第一缸體即可拆卸固定于基板上。而第一活塞桿即用來驅動連接件。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，上述滑移件呈L形，由豎放段和平置段連接而成。第二直線驅動元件優選為第二氣缸。第二氣缸包括第二缸體和第二活塞桿。第二活塞桿即豎直地固定于平置段上。吸嘴組件即可拆卸固定于第二缸體上。

作為本實用新型技術方案的更進一步改進，上述吸附單元還包括第二滑軌滑塊組件。第二滑軌滑塊組件連接于上述豎放段和第二缸體之間，以使得第二缸體沿著上下方向進行定向位移運動。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，上述工作距離可調的真空吸附機構還包括有限位擋板。限位擋板固定于基板的下平面上，且正對應于上述第一滑軌滑塊組件的左端面。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，上述T形滑槽內以及T形滑動頭的滑動面上均設置有耐磨涂層。