[實用新型]一種工作距離可調的真空吸附機構

有效

• 申請號: 202021081737.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212355679U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 邢俊超
• 申請（專利權）人: 蘇州威達智電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

1.一種工作距離可調的真空吸附機構，其特征在于，包括基板、真空吸附組件、連接件以及第一直線驅動元件；所述第一直線驅動元件固定于所述基板的下平面上；所述真空吸附組件布置于所述第一直線驅動元件的前側或/和后側，且其包括有第一滑軌滑塊組件、滑移件、傳力板以及吸附單元；所述第一滑軌滑塊組件可拆卸地固定于所述基板的下平面上，且其走向沿著左右方向；所述滑移件的數量設置為N，且沿著所述第一滑軌滑塊組件的長度方向進行線性陣列；所述吸附單元連接于所述滑移件上，且跟隨其進行沿著左右方向進行同步、定向位移運動；所述吸附單元包括吸嘴組件以及驅動所述吸嘴組件沿著上下方向進行定向位移運動的第二直線驅動元件；所述傳力板的數量設置為N-1，且連接于各所述滑移件之間；所述傳力板的一端連接、固定于所述滑移件的側壁上，而另一端設置有T形滑動頭；相對應地，在相鄰的所述滑移件上開設有與所述T形滑動頭相適配的T形滑槽，以將從屬于單組所述真空吸附組件的所有所述滑移件形成運動關聯體；所述連接件由所述第一直線驅動元件進行驅動，以拖動布置于最右端的、從屬于單組所述真空吸附組件的所述滑移件沿著左右方向進行定向位移運動。

2.根據權利要求1所述工作距離可調的真空吸附機構，其特征在于，所述第一直線驅動元件為第一氣缸；所述第一氣缸包括第一缸體和第一活塞桿；所述第一缸體即可拆卸固定于所述基板上；所述第一活塞桿即用來驅動所述連接件。

3.根據權利要求1所述工作距離可調的真空吸附機構，其特征在于，所述滑移件呈L形，由豎放段和平置段連接而成；所述第二直線驅動元件為第二氣缸；所述第二氣缸包括第二缸體和第二活塞桿；所述第二活塞桿即豎直地固定于所述平置段上；所述吸嘴組件即可拆卸固定于所述第二缸體上。

4.根據權利要求3所述工作距離可調的真空吸附機構，其特征在于，所述吸附單元還包括第二滑軌滑塊組件；所述第二滑軌滑塊組件連接于所述豎放段和所述第二缸體之間，以使得所述第二缸體沿著上下方向進行定向位移運動。

5.根據權利要求1所述工作距離可調的真空吸附機構，其特征在于，還包括有限位擋板；所述限位擋板固定于所述基板的下平面上，且正對應于所述第一滑軌滑塊組件的左端面。

6.根據權利要求1所述工作距離可調的真空吸附機構，其特征在于，所述T形滑槽內以及所述T形滑動頭的滑動面上均設置有耐磨涂層。

7.根據權利要求1所述工作距離可調的真空吸附機構，其特征在于，所述傳力板與所述滑移件一體成型，其直接由所述滑移件的側壁向外繼續延伸而成。

8.根據權利要求1-7中任一項所述工作距離可調的真空吸附機構，其特征在于，所述真空吸附組件的數量設置為2，對稱地布置于所述第一直線驅動元件的前、后側，且同時地、同步地由所述連接件進行拖動。