[實用新型]一種移動機器人充電裝置及充電系統

有效

• 申請號: 202021081209.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212518439U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 蔡穎杰;屈義;石義民
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R39/24
• 代理公司: 深圳市中智立信知識產權代理有限公司 44427
• 代理人: 徐銀針

本申請提供了一種移動機器人充電裝置及充電系統，該移動機器人充電裝置包括沿第一方向排布設置的固定底座、調節底座以及充電刷塊，調節底座和充電刷塊在第一方向上可伸縮連接，調節底座可相對固定底座在第二方向移動，充電刷塊遠離調節底座的一側設有充電電極，充電電極用于對接移動機器人進行充電，第二方向傾斜于第一方向。在本申請中，一方面，即使移動機器人運行有一定的偏差，也可以避免移動機器人與充電刷塊發生硬性碰撞；另一方面能夠調整充電刷塊的位置，使得同一移動機器人充電裝置能夠適用于不同規格的移動機器人，為生產安裝和調整帶來便利。

技術領域

本申請涉及機器人充電技術領域，具體為一種移動機器人充電裝置及充電系統。

背景技術

移動機器人一般以蓄電池作為行駛動力，其充電方式有手動充電和自動充電。手動充電即通過手動拔插充電接頭進行充電，自動充電指移動機器人在電量低于預設值后，自動行駛前往充電點進行充電。為提高移動機器人的工作效率，目前，移動機器人大多采用自動充電的工作方式；即通過安裝在機器人上的充電刷板，接觸充電樁上的充電電極，進行充電操作。

目前采用的充電樁或充電刷塊多采用商用充電產品，其自身一般帶有正負電極，其結構設計主要針對從機器人底部進行充電的方式。對于自動行駛叉車等移動機器人，將充電口設置在車底布置和安裝不便，因此一般將充電位置設置在側面。

機器人在側面充電時，常常會造成移動機器人因行駛位置偏差過大，造成和充電樁產生硬性碰撞，造成機器人本體以及充電裝置的損壞，影響機器人的正常工作。

與此同時，不同種類的移動機器人，其充電點的高度各不一致，不得不為每一種機器人設計一種尺寸的充電樁結構，以便與移動機器人上的充電觸點高度相匹配，這樣增加了充電樁的種類，安裝和調整也很不方便。

鑒于此，克服該現有技術產品所存在的不足是本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種移動機器人充電裝置，充電刷塊與調節底座在第一方向上可伸縮連接，移動機器人沿第一方向抵觸充電電極進行充電時，即使移動機器人運行有一定的偏差，也可以避免移動機器人與充電刷塊發生硬性碰撞；調節底座可相對固定底座在第二方向移動，通過調整調節底座在固定底座上的位置，能夠調整充電刷塊的位置，使得同一移動機器人充電裝置能夠適用于不同規格的移動機器人，為生產安裝和調整帶來便利。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種移動機器人充電裝置，所述移動機器人充電裝置包括沿第一方向排布設置的固定底座、調節底座以及充電刷塊，所述調節底座和所述充電刷塊在所述第一方向上可伸縮連接，所述調節底座可相對所述固定底座在第二方向移動，所述充電刷塊遠離所述調節底座的一側設有充電電極，所述充電電極用于對接移動機器人進行充電，所述第二方向傾斜于所述第一方向。

其中，所述移動機器人充電裝置包括設有第一通孔的活動板，所述活動板的一側可拆卸連接于所述充電刷塊遠離所述充電電極的一側，所述活動板的另一側可伸縮連接于所述調節底座。

其中，所述調節底座和所述活動板之間設有多個彈性元件，所述彈性元件的兩端分別連接于所述調節底座和所述活動板的邊沿。

其中，所述調節底座和所述活動板之間設有多個導向組件，所述導向組件包括沿所述第一方向延伸的導向軸和沿所述第一方向延伸的導向筒體，所述導向軸的一端與所述導向筒體的一端滑動連接，所述導向軸的另一端固定于所述活動板的邊沿，所述導向筒體的另一端固定于所述調節底座。

其中，所述導向筒體為軸套或直線軸承中的任意一種。

其中，所述固定底座包括底板和沿所述第二方向延伸的槽型板，所述槽型板的一端固定于所述底板上，所述調節底座的兩側設有沿所述第二方向間隔設置的固定件，所述固定件用于將所述調節底座固定于所述槽型板的兩翼板。