[實用新型]一種移動機器人充電裝置及充電系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212518439U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡穎杰;屈義;石義民
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R39/24
• 代理公司: 深圳市中智立信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44427
• 代理人: 徐銀針

1.一種移動機器人充電裝置，其特征在于，所述移動機器人充電裝置包括沿第一方向排布設(shè)置的固定底座、調(diào)節(jié)底座以及充電刷塊，所述調(diào)節(jié)底座和所述充電刷塊在所述第一方向上可伸縮連接，所述調(diào)節(jié)底座可相對所述固定底座在第二方向移動，所述充電刷塊遠離所述調(diào)節(jié)底座的一側(cè)設(shè)有充電電極，所述充電電極用于對接移動機器人進行充電，所述第二方向傾斜于所述第一方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述移動機器人充電裝置包括設(shè)有第一通孔的活動板，所述活動板的一側(cè)可拆卸連接于所述充電刷塊遠離所述充電電極的一側(cè)，所述活動板的另一側(cè)可伸縮連接于所述調(diào)節(jié)底座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)底座和所述活動板之間設(shè)有多個彈性元件，所述彈性元件的兩端分別連接于所述調(diào)節(jié)底座和所述活動板的邊沿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)底座和所述活動板之間設(shè)有多個導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括沿所述第一方向延伸的導(dǎo)向軸和沿所述第一方向延伸的導(dǎo)向筒體，所述導(dǎo)向軸的一端與所述導(dǎo)向筒體的一端滑動連接，所述導(dǎo)向軸的另一端固定于所述活動板的邊沿，所述導(dǎo)向筒體的另一端固定于所述調(diào)節(jié)底座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向筒體為軸套或直線軸承中的任意一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述固定底座包括底板和沿所述第二方向延伸的槽型板，所述槽型板的一端固定于所述底板上，所述調(diào)節(jié)底座的兩側(cè)設(shè)有沿所述第二方向間隔設(shè)置的固定件，所述固定件用于將所述調(diào)節(jié)底座固定于所述槽型板的兩翼板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述槽型板的翼板上設(shè)有沿所述第二方向延伸的滑槽，或所述槽型板的翼板上設(shè)有沿所述第二方向間隔設(shè)置的多個第二通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述彈性元件為彈簧，所述彈性元件的伸縮回彈的行程大于10mm，所述導(dǎo)向軸為圓形、方形、矩形、橢圓形中的任意一種。

9.一種充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-8任意一項所述的移動機器人充電裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電系統(tǒng)還包括移動機器人，所述移動機器人的一側(cè)設(shè)有充電刷板，所述充電刷板用于與所述移動機器人充電裝置的充電電極連接，以使所述移動機器人充電裝置對所述移動機器人充電。