[實用新型]一種基于二軸平臺的寵物互動系統

有效

• 申請號: 202021076863.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212545113U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李玉寒;黃福強;余航;莫涵;李俊鋒
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02;A01K5/02;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于二軸平臺的寵物互動系統，涉及壓氣機械設計領域、電控技術領域，是一種利用壓縮氣體發射空氣柱或食物的系統，可實現用戶與寵物的遠程互動并且解決了以往寵物互動系統與寵物交流單一等問題。該裝置主要包括云臺機構、炮臺機構、供彈機構。炮臺與云臺為模塊化設計，單個產品具有優良的性能，用途廣泛，移值性高。該裝置用以實現云臺的遠程操控實現用戶和寵物之間交流的多樣化，并且能根據食物彈丸的重量改變出力，智能、風險小、安全、低成本并且實用性強。

技術領域

本發明涉及壓氣機械技術領域、電控技術領域，尤其涉及一種基于二軸云臺的寵物互動系統。

背景技術

隨著社會的發展，越來越多的城市居民開始飼養寵物，人們的工作生活節奏也越來越快，寵物主人越來越沒有時間和精力對寵物進行過多的玩耍和陪伴，為了能讓寵物在主人不在身邊時，也能愉快、多方式、安全的玩耍，我們需要借助寵物互動系統裝置。但是目前，國內外市場上寵物互動系統主要分為拋球器和投喂器，普遍存在功能單一，價格昂貴等問題。撿球是寵物比較喜歡的運動方式，為了增加撿球的樂趣，人們會使用到寵物拋球器，然而現有技術的寵物拋球器使用效果差，拋球距離無法手動調節，使用并不靈活，不能識別寵物離發射口的距離，風險大，不夠安全。而投喂式互動系統發射方式單一，無法根據食物彈丸的重量改變出力，實用性不強。

發明內容

為了解決以上的不足，本發明提供一種基于二軸平臺的寵物互動系統，能夠實現用戶遠程與寵物互動的需求，設計遠程互動系統，并且解決了單一的互動交流問題，用戶可以使用手機、平板電腦等移動終端，通過網絡控制平臺與寵物進行互動，實現空間上的旋轉俯仰，提供更多的發射方案，并且可以同時實時觀看寵物活動情況，具有智能、風險小、安全、低成本并且實用性強等優點。

為達到上述目的，本發明技術方案如下：一種基于二軸平臺的寵物互動系統，包括有云臺機構、炮臺機構、供彈機構，其特征在于：所述的云臺機構包括有兩臺6025步進電機，一臺作為承重電機（1），承重電機（1）上三個定位孔與5mm碳纖懸吊片（3）相連，承重電機（1）處于懸吊狀態，電機軸上安裝法蘭（4），法蘭（4）與底座（5）相連，另一臺為俯仰電機（2），位于底座（5）上，底座（5）兩側分別有一支撐架，一側的支撐架為u形狀支撐電機軸（25），另一側的支撐架為線性滾軸（26），u形狀支撐電機軸（25）上連接法蘭（6），法蘭（6）與上云臺（7）固定，線性滾軸（26）和鋼柱（24）連接起來，鋼柱（24）固定在云臺（7）上；所述的炮臺機構包括有氣缸（13）、PVC管（16）、PVC管（17）、電磁閥2V025-08二位二通控制閥換向閥DC24V氣閥開關（12）、3mm玻纖板（27）、氣壓傳感器（11）、陀螺儀傳感器（28）、PLA外殼（8）、PLA外殼（9）；所述的炮臺機構分為電控艙和發射艙，這倆個艙被承重玻纖（27）隔開；氣泵（29）位于PLA外殼（8）的上部，通過T型PVC管（15）接通連接氣缸（13）以及電磁閥2V025-08二位二通控制閥換向閥DC24V氣閥開關（12）；所述的的供彈機構包括有電機鋼柱（19）、撥彈盤（21）、整流蓋（20）、彈藥艙（18），出彈口（22）與炮臺進彈口（15）用軟管（17）相連，由供彈電機（19）控制撥彈盤（21）的旋轉，彈丸進入彈藥艙（18）后自動整流，控制出彈丸的數量、速率、流入炮臺的進彈口（15）。

所述的基于二軸平臺的寵物互動系統，其特征在于，所述的承重電機（1）與俯仰電機（2）之間通過法蘭（4）、5mm碳纖懸吊片（3）、底座（5）相連。

所述的基于二軸平臺的寵物互動系統，其特征在于，所述的電磁閥2V025-08二位二通控制閥換向閥DC24V氣閥開關（12）、氣缸（13）、陀螺儀傳感器（28）和電磁閥（10）都位于所述的承重玻纖（27）上。

所述的基于二軸平臺的寵物互動系統，其特征在于，所述的出彈口（22）與炮臺進彈口（15）用軟管（17）相連。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明設置云臺機構：