[實用新型]一種基于二軸平臺的寵物互動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021076863.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212545113U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 李玉寒;黃福強;余航;莫涵;李俊鋒
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02;A01K5/02;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于二軸平臺的寵物互動系統(tǒng)，包括有云臺機構、炮臺機構、供彈機構，其特征在于：所述的云臺機構包括有兩臺6025步進電機，一臺作為承重電機，電機上三個定位孔與5mm碳纖懸吊片相連，承重電機處于懸吊狀態(tài)，電機軸上安裝法蘭，法蘭與底座相連，另一臺為俯仰電機位于底座上，底座兩側分別有一支撐架，一側的支撐架為u形狀支撐電機軸，另一側的支撐架為線性滾軸；u形狀支撐電機軸上連接法蘭，法蘭與上云臺固定，線性滾軸和鋼柱連接起來，鋼柱固定在云臺（7）上；所述的炮臺機構包括有氣缸、PVC管、電磁閥2V025-08二位二通控制閥換向閥DC24V氣閥開關、3mm玻纖板、氣壓傳感器、陀螺儀傳感器、PLA外殼；炮臺機構分為電控艙和發(fā)射艙，這兩個艙被承重玻纖隔開；氣泵位于PLA外殼（8）的上部，通過T型PVC管接通連接氣缸以及電磁閥2V025-08二位二通控制閥換向閥DC24V氣閥開關；所述的供彈機構包括有電機鋼柱、撥彈盤、整流蓋、彈藥艙，出彈口與炮臺進彈口用軟管相連，由供彈電機控制撥彈盤的旋轉，彈丸進入彈藥艙后自動整流，控制出彈丸的數(shù)量、速率、流入炮臺的進彈口。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于二軸平臺的寵物互動系統(tǒng)，其特征在于，所述的承重電機與俯仰電機之間通過法蘭、5mm碳纖懸吊片、底座相連。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于二軸平臺的寵物互動系統(tǒng)，其特征在于，所述的電磁閥2V025-08二位二通控制閥換向閥DC24V氣閥開關、氣缸、陀螺儀傳感器和電磁閥都位于所述的承重玻纖上。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于二軸平臺的寵物互動系統(tǒng)，其特征在于，所述的出彈口與炮臺進彈口用軟管相連。