[實用新型]基于觸覺傳感器的智能抓取柔性機械手有效
| 申請號： | 202021076490.0 | 申請日： | 2020-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN212527771U | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發明（設計）人： | 蔡燕琳;彭玉鑫 | 申請（專利權）人： | 蘇州塔可新地機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 河南大象律師事務所 41129 | 代理人： | 吳素華 |
| 地址： | 210000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 觸覺 傳感器 智能 抓取 柔性 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于觸覺傳感器的智能抓取柔性機械手，其特征在于：包括伺服電機、固定架、柔性夾爪和觸覺傳感器，所述固定架一側面設置有多個固定臺，每個所述固定臺均鉸接有獨立驅動的所述柔性夾爪，所述固定架另一側面設置有多個所述伺服電機，單個所述伺服電機對應連接單個所述柔性夾爪，所述柔性夾爪內側可拆卸設置所述觸覺傳感器。
2.根據權利要求1所述的基于觸覺傳感器的智能抓取柔性機械手，其特征在于：所述固定架為圓盤形。
3.根據權利要求2所述的基于觸覺傳感器的智能抓取柔性機械手，其特征在于：所述固定臺圓周等距分布在固定架上。
4.根據權利要求1所述的基于觸覺傳感器的智能抓取柔性機械手，其特征在于：所述柔性夾爪為中空結構，伺服電機連接傳動元件設置在柔性夾爪內部，驅動柔性夾爪伸直和彎曲。
5.根據權利要求4所述的基于觸覺傳感器的智能抓取柔性機械手，其特征在于：所述觸覺傳感器設置在柔性夾爪的端部，所述觸覺傳感器的連接線從柔性夾爪的內部穿出與所述伺服電機連接。
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