[實用新型]線路板收板機

有效

• 申請號: 202021074815.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212862706U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 程建文;王明飛;王明道;王明廣;孫雪峰
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G13/12;B65G47/90;B65G47/22;B65G47/52;B65G43/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種線路板收板機，其特征在于，包括支架，支架上安裝有輸送機構、開合機構、托板機構、夾板機構、框架出入機構、機器人、機械手夾具以及CCD相機，所述框架出入機構、機器人設置在所述輸送機構的一側，

輸送機構包括行轆輸送機構和水平輸送機構，水平輸送機構并行設置在行轆輸送機構的下方，開合機構設置在行轆輸送機構的下方用于驅動所述行轆輸送機構的開合，

托板機構和所述夾板機構設置在所述水平輸送機構上，水平輸送機構包括用于帶動夾板機構前后移動的第一水平輸送機構，以及帶動托板機構前后移動的第二水平輸送機構，托板機構用于托住行轆輸送機構輸送到托板機構上方的板件在第二水平輸送機構的驅動下移動到夾板機構上方，夾板機構用于夾住行轆輸送機構和所述托板機構輸送到夾板機構上方的板件在第一水平輸送機構的驅動下將板件輸送到末端，

機械手夾具安裝在機器人的機械臂前端，機械手夾具夾緊進入到機械手夾具的板件，機械手夾具將板件翻轉后插接到框架出入機構上的空框內，

CCD相機設置在所述框架出入機構的上方，CCD相機用于拍照計算框架出入機構上的空框的位置和距離。

2.根據權利要求1所述的線路板收板機，其特征在于，所述框架出入機構包括空框輸入機構、滿框輸出機構和升降機構，空框輸入機構用于空框輸入，滿框輸出機構設置在空框輸入上方用于將所述空框輸入機構上的板件輸出，升降機構設置在所述空框輸入機構的下方用于帶動所述空框輸入機構上下移動。

3.根據權利要求2所述的線路板收板機，其特征在于，所述升降機構包括底座、升降氣缸、導桿固定臺、升降板，升降氣缸安裝在底座上，導桿固定臺設置在升降氣缸的上方，升降板設置在導桿固定臺的上方并與升降氣缸連接，升降氣缸用于帶動升降板上下移動。

4.根據權利要求3所述的線路板收板機，其特征在于，所述框架出入機構包括同步帶安裝架、輸入電機、主動軸、輸入同步帶以及輸入同步帶輪，同步帶安裝架連接在所述升降板上，輸入電機安裝在同步帶安裝架一端上，主動軸設置在同步帶安裝架靠近輸入電機的一端上并通過同步帶與輸入電機連接，輸入同步帶輪分別設置在主動軸和同步帶安裝架遠離主動軸的一端上并通過輸入同步帶連接。

5.根據權利要求2所述的線路板收板機，其特征在于，所述滿框輸出機構包括滾動軸安裝架、輸出電機以及滾動軸，滾動軸安裝架與所述支架連接，輸出電機安裝在所述滾動軸安裝架的一端，滾動軸設置在滾動軸安裝架上并通過同步帶與輸出電機連接。

6.根據權利要求1所述的線路板收板機，其特征在于，所述行轆輸送機構包括若干直線導軌組、滾輪安裝板、若干滾輪、行轆馬達安裝板、行轆輸送電機以及行轆同步帶，直線導軌組對稱設置在所述水平輸送機構的兩側并于所述支架連接，滾輪安裝板安裝在直線導軌組上，滾輪安裝板可沿著直線導軌組移動，滾輪并排安裝在所述滾輪安裝板上，行轆馬達安裝板安裝在滾輪安裝板的底端，行轆輸送電機安裝在行轆馬達安裝板上，行轆輸送電機通過所述行轆同步帶與滾輪連接并驅動所述滾輪。

7.根據權利要求6所述的線路板收板機，其特征在于，所述開合機構包括若干螺桿支撐座、滾珠絲桿、開合馬達安裝板、開合電機、傳動軸以及開合同步帶輪，螺桿支撐座對稱設置在滾輪安裝板兩端的下方并與支架連接，滾珠絲桿穿過滾輪安裝板并安裝在螺桿支撐座上，開合馬達安裝板安裝在滾輪安裝板的中部下方，開合電機與傳動軸并列安裝在開合馬達安裝板上并通過同步帶連接，開合同步帶輪設置在滾珠絲桿、傳動軸以及開合馬達安裝板的同一側上并通過同步帶連接。

8.根據權利要求1所述的線路板收板機，其特征在于，所述第一水平輸送機構包括滑軌安裝板、滑軌組、帶輪固定座、水平輸送電機、水平輸送帶輪以及水平輸送帶，滑軌安裝板設置在行轆輸送機構中部下方并與所述支架連接，滑軌組安裝在滑軌安裝板上，帶輪固定座設置在所述滑軌組的兩端，水平輸送帶輪安裝在帶輪固定座上并通過水平輸送帶連接，水平輸送電機安裝在滑軌安裝板的一端，水平輸送電機用于帶動夾板機構在所述滑軌組上前后移動。