[實用新型]線路板收板機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021074815.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212862706U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程建文;王明飛;王明道;王明廣;孫雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市泰立機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G13/12;B65G47/90;B65G47/22;B65G47/52;B65G43/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

本實用新型提供一種線路板收板機(jī)，包括支架，支架上安裝有輸送機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)、夾板機(jī)構(gòu)、框架出入機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、機(jī)械手夾具和CCD相機(jī)，框架出入機(jī)構(gòu)、機(jī)器人設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)包括行轆輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)，水平輸送機(jī)構(gòu)并行設(shè)置在行轆輸送機(jī)構(gòu)的下方，開合機(jī)構(gòu)設(shè)置在行轆輸送機(jī)構(gòu)的下方，托板機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平輸送機(jī)構(gòu)上，水平輸送機(jī)構(gòu)包括帶動夾板機(jī)構(gòu)移動的第一水平輸送機(jī)構(gòu)和帶動托板機(jī)構(gòu)移動的第二水平輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)械手夾具安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂前端，CCD相機(jī)設(shè)置在框架出入機(jī)構(gòu)的上方。本實用新型實現(xiàn)全自動化，無需人工輔助作業(yè)，且在輸送和收板的過程中能夠保護(hù)好線路板不受損壞，減少生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及線路板輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及線路板收板機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，電子產(chǎn)品是日益增多，在我們生活中隨處可見，而電子產(chǎn)品中最主要的部件之一就是線路板，線路板具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點，所以在輸送和抓取的時候，需要保護(hù)好線路板的板面，以防止線路板的板面產(chǎn)生損傷而導(dǎo)致增加不必要的生產(chǎn)成本。

目前在線路板的收板設(shè)備中，多數(shù)采用半自動化為主，需要人工在一旁輔助作業(yè)，不僅效率低，且線路板比較輕薄，在輸送和收板的過程中容易損壞線路板，增加生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對上述背景技術(shù)中指出的問題，旨在提供線路板收板機(jī)，實現(xiàn)全自動化，無需人工輔助作業(yè)，且在輸送和收板的過程中能夠保護(hù)好線路板不受損壞，減少生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種線路板收板機(jī)，包括支架，所述支架上安裝有輸送機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)、夾板機(jī)構(gòu)、框架出入機(jī)構(gòu)、機(jī)器人以及機(jī)械手夾具，所述框架出入機(jī)構(gòu)、機(jī)器人設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括行轆輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)，所述水平輸送機(jī)構(gòu)并行設(shè)置在所述行轆輸送機(jī)構(gòu)的下方，所述開合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行轆輸送機(jī)構(gòu)的下方用于驅(qū)動所述行轆輸送機(jī)構(gòu)的開合，所述托板機(jī)構(gòu)和所述夾板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述水平輸送機(jī)構(gòu)上，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括用于帶動夾板機(jī)構(gòu)前后移動的第一水平輸送機(jī)構(gòu)，以及帶動托板機(jī)構(gòu)前后移動的第二水平輸送機(jī)構(gòu)，所述托板機(jī)構(gòu)用于托住所述行轆輸送機(jī)構(gòu)輸送到所述托板機(jī)構(gòu)上方的板件在第二水平輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下移動到所述夾板機(jī)構(gòu)上方，所述夾板機(jī)構(gòu)用于夾住所述行轆輸送機(jī)構(gòu)和所述托板機(jī)構(gòu)輸送到所述夾板機(jī)構(gòu)上方的板件在第一水平輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下將板件輸送到末端，所述機(jī)械手夾具安裝在所述機(jī)器人的機(jī)械臂前端，所述機(jī)械手夾具夾緊進(jìn)入到所機(jī)械手夾具的板件，所述機(jī)械手夾具將板件翻轉(zhuǎn)后插接到所述框架出入機(jī)構(gòu)上的空框內(nèi)，所述CCD相機(jī)設(shè)置在所述框架出入機(jī)構(gòu)的上方，所述CCD相機(jī)用于拍照計算所述框架出入機(jī)構(gòu)上的空框的位置和距離。

優(yōu)選地，所述框架出入機(jī)構(gòu)包括空框輸入機(jī)構(gòu)、滿框輸出機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，空框輸入機(jī)構(gòu)用于空框輸入，所述滿框輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述空框輸入上方用于將所述空框輸入機(jī)構(gòu)上的板件輸出，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述空框輸入機(jī)構(gòu)的下方用于帶動所述空框輸入機(jī)構(gòu)上下移動。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括底座、升降氣缸、導(dǎo)桿固定臺、升降板，所述升降氣缸安裝在所述底座上，所述導(dǎo)桿固定臺設(shè)置在所述升降氣缸的上方，所述升降板設(shè)置在所述導(dǎo)桿固定臺的上方并與所述升降氣缸連接，所述升降氣缸用于帶動所述升降板上下移動。

優(yōu)選地，所述框架出入機(jī)構(gòu)包括同步帶安裝架、輸入電機(jī)、主動軸、輸入同步帶以及輸入同步帶輪，所述同步帶安裝板連接在所述升降板上，所述輸入電機(jī)安裝在所述同步帶安裝架一端上，所述主動軸設(shè)置在所述同步帶安裝架靠近所述輸入電機(jī)的一端上并通過同步帶與所述輸入電機(jī)連接，所述輸入同步帶輪分別設(shè)置在所述主動軸和所述同步帶安裝架遠(yuǎn)離所述主動軸的一端上并通過輸入同步帶連接。

優(yōu)選地，所述滿框輸出機(jī)構(gòu)包括滾動軸安裝架、輸出電機(jī)以及滾動軸，所述滾動軸安裝架與所述支架連接，所述輸出電機(jī)安裝在所述滾動軸安裝架的一端，所述滾動軸設(shè)置在所述滾動軸安裝架上并通過同步帶與所述輸出電機(jī)連接。