[實用新型]一種具有高穩定性的飛邊移送機械手夾具

有效

• 申請號: 202021074782.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212598657U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 林友旺
• 申請（專利權）人: 瑞安市中凱自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

本實用新型涉及一種具有高穩定性的飛邊移送機械手夾具，包括安裝座、架設于安裝座上可沿安裝座橫向往復呈正向或反向移動的兩個夾臂以及驅動兩個夾臂運動的驅動組件，兩個夾臂處于同一平面上且呈平行設置，夾臂上設有用于夾持飛邊的夾持塊，夾持塊與夾臂滑動連接，夾臂上設有滑槽，滑槽內設有相匹配的滑塊，滑塊的截面為“T”型，滑塊末端與夾持塊固定連接，滑塊外套有緩沖彈簧，緩沖彈簧一端與夾臂固定連接，另一端與夾持塊固定連接，夾持塊相對的端面上設有齒狀的夾持凹槽。本實用新型的有益效果為：實現生產線的自動化，提高生產效率，能夠有效清理沖床上散落的飛邊。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體涉及一種具有高穩定性的飛邊移送機械手夾具。

背景技術

鍛造廣泛應用于工業生產，在鍛造過程中，需要對坯料進行預鍛、終鍛成形，鍛造后在鍛件周圍形成一圈飛邊，再對鍛件進行飛邊切除，被切除的飛邊落在沖床上，需要專門設立清理工段，由清理的員工手動清除飛邊，這樣的操作導致生產效率低、工人勞動強度大，并且鍛造生產線的環境惡劣，對工人的身體健康存在威脅，因此為了提高生產效率，改善員工作業環境，推進了自動化生產線，使用機械手代替員工。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，提供一種具有高穩定性的飛邊移送機械手夾具，實現生產線的自動化，提高生產效率，能夠有效清理沖床上散落的飛邊。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種具有高穩定性的飛邊移送機械手夾具，包括安裝座、架設于安裝座上可沿安裝座橫向往復呈正向或反向移動的兩個夾臂以及驅動兩個夾臂運動的驅動組件，所述兩個夾臂處于同一平面上且呈平行設置，所述夾臂上設有用于夾持飛邊的夾持塊，所述夾持塊與夾臂滑動連接，所述夾臂上設有滑槽，所述滑槽內設有相匹配的滑塊，所述滑塊的截面為“T”型，所述滑塊末端與夾持塊固定連接，所述滑塊外套有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端與夾臂固定連接，另一端與夾持塊固定連接，所述夾持塊相對的端面上設有齒狀的夾持凹槽。

具有上述特征的本實用新型：兩夾臂處于同一水平面且水平，在夾持飛邊的過程中，保證定位點不會發生偏移；夾臂上安裝的夾持塊開設有齒狀的夾持凹槽，飛邊卡在夾持凹槽內，方便夾取，防止飛邊在移動過程中出現松動的情況；夾持塊與夾臂之間為滑動連接而非剛性連接，使得夾持塊在夾取飛邊時有一定的緩沖作用，套設在滑塊外的緩沖彈簧對滑塊在滑槽中的滑動起到緩沖作用。

本實用新型進一步的設置是：所述驅動組件包括氣缸以及架設于安裝座上分別與兩夾臂聯動的兩齒條，所述兩齒條呈平行設置，所述氣缸與其中一齒條通過連接扣連接，所述安裝座上位于兩齒條之間設有與兩齒條嚙合的齒輪，所述安裝座上位于齒條安裝處設有與齒條呈導軌導槽配合的導向軌道，所述齒條上設有與導向軌道適配的導槽

具有上述特征的本實用新型：兩個齒條與夾臂聯動，氣缸驅動其中一個齒條，另一個齒條在齒輪的嚙合作用下被驅動，齒輪保證了兩齒條運動的同步。

本實用新型進一步的設置是：所述滑槽內壁設有防撞條。

具有上述特征的本實用新型：防撞條保護滑槽內壁和滑塊，減少沖擊力，延長滑塊的使用壽命。

本實用新型進一步的設置是：所述夾臂上設有多個等間距分布的滑槽，所述夾持塊與多個滑塊固定連接。

具有上述特征的本實用新型：夾持塊通過多個滑槽滑塊與夾臂連接，保證了連接的穩定性。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的爆炸圖。

圖3為本實用新型實施例夾臂的結構示意圖。

具體實施方式