[實用新型]一種具有高穩(wěn)定性的飛邊移送機械手夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021074782.0 | 申請日： | 2020-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN212598657U | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林友旺 | 申請（專利權(quán)）人： | 瑞安市中凱自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 溫州甌越專利代理有限公司 33211 | 代理人： | 程安 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州市瑞*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 穩(wěn)定性 移送 機械手 夾具 | ||
1.一種具有高穩(wěn)定性的飛邊移送機械手夾具，包括安裝座、架設(shè)于安裝座上可沿安裝座橫向往復(fù)呈正向或反向移動的兩個夾臂以及驅(qū)動兩個夾臂運動的驅(qū)動組件，其特征在于：所述兩個夾臂處于同一平面上且呈平行設(shè)置，所述夾臂上設(shè)有用于夾持飛邊的夾持塊，所述夾持塊與夾臂滑動連接，所述夾臂上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有相匹配的滑塊，所述滑塊的截面為“T”型，所述滑塊末端與夾持塊固定連接，所述滑塊外套有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端與夾臂固定連接，另一端與夾持塊固定連接，所述夾持塊相對的端面上設(shè)有齒狀的夾持凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高穩(wěn)定性的飛邊移送機械手夾具，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括氣缸以及架設(shè)于安裝座上分別與兩個夾臂聯(lián)動的兩齒條，所述兩齒條呈平行設(shè)置，所述氣缸與其中一齒條通過連接扣連接，所述安裝座上位于兩齒條之間設(shè)有與兩齒條嚙合的齒輪，所述安裝座上位于齒條安裝處設(shè)有與齒條呈導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的導(dǎo)向軌道，所述齒條上設(shè)有與導(dǎo)向軌道適配的導(dǎo)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高穩(wěn)定性的飛邊移送機械手夾具，其特征在于：所述滑槽內(nèi)壁設(shè)有防撞條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高穩(wěn)定性的飛邊移送機械手夾具，其特征在于：所述夾臂上設(shè)有多個等間距分布的滑槽，所述夾持塊與多個滑塊固定連接。
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