[實用新型]一種取水采樣用水上作業平臺

有效

• 申請號: 202021072143.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212206713U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 蔣進;盧江峰;夏斌;李家斌;胡宇瀟;徐瀟航
• 申請（專利權）人: 徐瀟航
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G05D1/02;G01S19/42;B63B35/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本實用新型公開了一種取水采樣用水上作業平臺，包括浮塊、支架、單片機、數據傳輸模塊、定位模塊、攝像頭、可充電鋰電池、矢量推進器、電機和葉片；兩個所述浮塊對稱布置，且所述支架安裝兩個所述浮塊之間；首先，本實用新型的水上作業平臺使用了矢量風力推進系統該系統對比以往傳統螺旋槳水下直驅推進系統來說，有效避免了水中惡劣環境下的水草纏繞事件；并加強了轉向的靈活性；本實用新型的水上作業平臺可實現全自動無人化作業；本實用新型的水上作業平臺在作業時，控制系統會根據GPS實時修正平臺位置；本實用新型的水上作業平臺將可充電鋰電池安裝在富凱內，能夠實現船體重心低的作用，保持整個作業平臺的結構穩定性。

技術領域

本實用新型涉及采樣技術領域，尤其涉及一種便取水采樣用水上作業平臺。

背景技術

水資源在日常生活、工業生產中扮演著必不可少的作用。隨著社會的不斷發展和工業技術的不斷進步，水資源的污染也日趨嚴重，成為世界性的環境治理難題，嚴重威脅著社會的可持續發展。鑒于此，國家正大力加強水資源保護、水環境治理的相關工作，旨在減緩或者治理現如今日益加劇的水污染問題。

在水污染的治理過程中，水質檢測與分析是必不可少的，只有明確水污染的本質原因，才能做到“對癥下藥”，從而有效實現水污染的治理。在水質檢測與分析的過程中，取水采樣是一項必不可少的過程，水樣采集過程的準確性往往影響著水質檢測結果的精準度，水樣采集的效率也影響著水質檢測的成本。

目前，水樣采集過程往往是通過人工采集的方式進行，如在水源邊緣處進行采集，或者靠人乘坐船只等設備到達指定采水點進行采集等，這種采集方式不僅費時費力，而且對于部分水環境惡劣的區域，人工采集的方式可能會對采集者造成傷害，影響采集者的身體健康。因此，人工采集水樣的方式存在較大的局限性，不利于水質檢測的快速、安全、有效地完成。

實用新型內容

1.需要解決的技術問題

本實用新型解決的技術問題在于，提出一種取水采樣用水上作業平臺，解決現有人工取水采樣的缺陷，降低工人勞動強度，提高水域的取水采樣效率。

2.技術方案

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種取水采樣用水上作業平臺，包括浮塊、支架、單片機、數據傳輸模塊、定位模塊、攝像頭、可充電鋰電池、矢量推進器、電機和葉片；兩個所述浮塊對稱布置，且所述支架安裝兩個所述浮塊之間；單片機、數據傳輸模塊、定位模塊、攝像頭和矢量推進器安裝在支架上；所述定位模塊、攝像頭與所述單片機輸入端連接；所述單片機輸出端與所述數據傳輸模塊、電機和矢量推進器電連接；所述電機安裝在所述矢量推進器輸出端，所述葉片安裝在所述電機輸出軸；所述可充電鋰電池安裝在所述浮塊內，且為所述單片機供電。

上述的取水采樣用水上作業平臺，其中，所述矢量推進器為大扭矩舵機，所述電機為直流減速電機。

上述的取水采樣用水上作業平臺，其中，所述單片機經舵機驅動芯片YT5166驅動，所述電機經電機驅動芯片MC33886驅動。

上述的取水采樣用水上作業平臺，其中，所述浮塊為梭形XPS板。

上述的取水采樣用水上作業平臺，其中，所述單片機采用MSP430單片機。

上述的取水采樣用水上作業平臺，其中，所述葉片軸向與兩個所述浮塊對稱軸共面。

上述的取水采樣用水上作業平臺，其中，所述葉片軸向與兩個所述浮塊對稱軸平行。

上述的取水采樣用水上作業平臺，其中，所述定位模塊為GPS+北斗雙模定位模塊，且型號為VD-G101。

上述的取水采樣用水上作業平臺，其中，所述可充電鋰電池經電源管理模塊為所述單片機供電，且型號為AME8801/8840。