[實用新型]一種取水采樣用水上作業平臺

有效

• 申請號: 202021072143.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212206713U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 蔣進;盧江峰;夏斌;李家斌;胡宇瀟;徐瀟航
• 申請（專利權）人: 徐瀟航
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G05D1/02;G01S19/42;B63B35/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：包括浮塊(1)、支架(2)、單片機(3)、數據傳輸模塊(4)、定位模塊(5)、攝像頭(6)、可充電鋰電池(7)、矢量推進器(8)、電機(9)和葉片(10)；兩個所述浮塊(1)對稱布置，且所述支架(2)安裝兩個所述浮塊(1)之間；單片機(3)、數據傳輸模塊(4)、定位模塊(5)、攝像頭(6)和矢量推進器(8)安裝在支架(2)上；所述定位模塊(5)、攝像頭(6)與所述單片機(3)輸入端連接；所述單片機(3)輸出端與所述數據傳輸模塊(4)、電機(9)和矢量推進器(8)電連接；所述電機(9)安裝在所述矢量推進器(8)輸出端，所述葉片(10)安裝在所述電機(9)輸出軸；所述可充電鋰電池(7)安裝在所述浮塊(1)內，且為所述單片機(3)供電。

2.根據權利要求1所述的一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：所述矢量推進器(8)為大扭矩舵機，所述電機(9)為直流減速電機。

3.根據權利要求2所述的一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：所述單片機(3)經舵機驅動芯片YT5166驅動，所述電機(9)經電機驅動芯片MC33886驅動。

4.根據權利要求1所述的一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：所述浮塊(1)為梭形XPS板。

5.根據權利要求3所述的一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：所述單片機(3)采用MSP430單片機。

6.根據權利要求4所述的一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：所述葉片(10)軸向與兩個所述浮塊(1)對稱軸共面。

7.根據權利要求6所述的一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：所述葉片(10)軸向與兩個所述浮塊(1)對稱軸平行。

8.根據權利要求1所述的一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：所述定位模塊(5)為GPS+北斗雙模定位模塊，且型號為VD-G101。

9.根據權利要求1所述的一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：所述可充電鋰電池(7)經電源管理模塊為所述單片機供電，且型號為AME8801/8840。

10.根據權利要求1所述的一種取水采樣用水上作業平臺，其特征在于：所述數據傳輸模塊(4)采用5G雙頻WIFI模塊，且型號為SKW93A。