[實(shí)用新型]一種智能識(shí)別的超市巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021067532.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212502248U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)（華東）
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B25J15/08;B25J19/00;G10L15/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種智能識(shí)別的超市巡檢機(jī)器人，包括載物車、識(shí)別裝置和機(jī)械手，載物車包括底盤、車輪、防護(hù)墊、儲(chǔ)物箱、支撐梁、限位銷、拖車鉤和指示燈，識(shí)別裝置包括圖像采集模塊、轉(zhuǎn)軸、圖像處理模塊、控制器和定位器，機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)底座、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一調(diào)節(jié)臂、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二調(diào)節(jié)臂、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三調(diào)節(jié)臂、連接軸、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和機(jī)械抓手。本實(shí)用新型采用載物車搭載機(jī)械手的布置方式，通過(guò)機(jī)械手可靈活抓取并調(diào)節(jié)商品的位置和方向，通過(guò)識(shí)別裝置捕捉商品的圖像信息和外形尺寸，能有效地對(duì)超市內(nèi)各個(gè)位置投放的物品進(jìn)行在線識(shí)別和監(jiān)測(cè)，提高了巡檢工作的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能識(shí)別的超市巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)的不斷進(jìn)步，智能識(shí)別技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用在人們的生活中。智能識(shí)別技術(shù)是指對(duì)物品進(jìn)行對(duì)象識(shí)別，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象的技術(shù)，是人工智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。

目前，超市內(nèi)普遍采用在各類商品附近安排導(dǎo)購(gòu)對(duì)顧客進(jìn)行引導(dǎo)的方式，不僅占用了大量的人力，還增加了超市的經(jīng)費(fèi)支出。另外，傳統(tǒng)的超市存在著商品補(bǔ)充不及時(shí)、排隊(duì)擁堵以及不能及時(shí)尋找到心怡商品等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種智能識(shí)別的超市巡檢機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

一種智能識(shí)別的超市巡檢機(jī)器人，包括載物車、識(shí)別裝置和機(jī)械手，所述載物車包括底盤、車輪、防護(hù)墊、儲(chǔ)物箱、支撐梁、限位銷、拖車鉤和指示燈，所述識(shí)別裝置包括圖像采集模塊、轉(zhuǎn)軸、圖像處理模塊、控制器和定位器，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)底座、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一調(diào)節(jié)臂、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二調(diào)節(jié)臂、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三調(diào)節(jié)臂、連接軸、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和機(jī)械抓手。

優(yōu)選的，所述車輪安裝于底盤上，所述支撐梁固定在底盤上，所述儲(chǔ)物箱安裝在支撐梁上，所述防護(hù)墊安裝在儲(chǔ)物箱上，分別設(shè)置在儲(chǔ)物箱的四個(gè)角落的外側(cè)，所述限位銷安裝在儲(chǔ)物箱外側(cè)，所述拖車鉤安裝在底盤上，所述指示燈安裝在儲(chǔ)物箱側(cè)面。

優(yōu)選的，所述識(shí)別裝置共有4個(gè)，安裝在載物車的底盤上，其中三個(gè)安裝在底盤的前部，一個(gè)安裝在底盤的后部，所述圖像采集模塊和圖像處理模塊均與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸安裝在控制器上，所述圖像采集模塊和圖像處理模塊均與控制器電連接，所述定位器安裝在控制器上。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手安裝在載物車的儲(chǔ)物箱上，所述旋轉(zhuǎn)底座安裝在載物車上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上，所述旋轉(zhuǎn)底座與所述第一調(diào)節(jié)臂之間通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述第一調(diào)節(jié)臂可繞所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一調(diào)節(jié)臂與所述第二調(diào)節(jié)臂之間通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述第二調(diào)節(jié)臂可繞所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二調(diào)節(jié)臂與所述第三調(diào)節(jié)臂之間通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述第三調(diào)節(jié)臂可繞所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與所述第三調(diào)節(jié)臂通過(guò)所述連接軸進(jìn)行連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件可以繞著所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械抓手安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，所述機(jī)械抓手可以做伸縮和開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述車輪采用麥卡納姆輪，可以根據(jù)兩邊輪的轉(zhuǎn)速不同實(shí)現(xiàn)平面中的任意方向的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)在于車體不必轉(zhuǎn)彎即可實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，減少了運(yùn)動(dòng)空間。

優(yōu)選的，所述載物車的儲(chǔ)物箱四個(gè)角落的外側(cè)上設(shè)置有防護(hù)墊，所述防護(hù)墊采用橡膠材料制作，能夠有效緩沖發(fā)生撞擊時(shí)儲(chǔ)物箱受到的沖擊力。

優(yōu)選的，所述拖車鉤用來(lái)拖車或者吊裝時(shí)使用。

優(yōu)選的，所述識(shí)別裝置能夠有效地對(duì)貨架上的商品進(jìn)行在線識(shí)別，然后通過(guò)控制器所述圖像采集模塊將采集到的貨物信息傳輸給圖像處理模塊轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后圖像處理模塊將電信號(hào)傳輸給控制器，控制器根據(jù)電信號(hào)信息操縱機(jī)械手對(duì)貨物進(jìn)行相關(guān)作業(yè)，極大地節(jié)省了人力勞動(dòng)。

優(yōu)選的，所述圖像處理模塊不僅搭載圖像識(shí)別技術(shù)還搭載語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，圖像識(shí)別技術(shù)可以完成對(duì)二維碼、商品照片和顏色的識(shí)別，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)可以識(shí)別工作人員或者顧客輸入的語(yǔ)音指令。