[實用新型]一種智能識別的超市巡檢機器人

有效

• 申請號: 202021067532.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212502248U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張新宇
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B25J15/08;B25J19/00;G10L15/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能識別的超市巡檢機器人，其特征在于，包括載物車(1)、識別裝置(2)和機械手(3)，所述載物車(1)包括底盤(11)、車輪(12)、防護墊(13)、儲物箱(14)、支撐梁(15)、限位銷(16)、拖車鉤(17)和指示燈(18)，所述識別裝置(2)包括圖像采集模塊(21)、轉軸(22)、圖像處理模塊(23)、控制器(24)和定位器(25)，所述機械手(3)包括旋轉底座(31)、第一驅動電機(32)、第一調節臂(33)、第二驅動電機(34)、第二調節臂(35)、第三驅動電機(36)、第三調節臂(37)、連接軸(38)、轉動組件(39)和機械抓手(310)。

2.根據權利要求1所述的一種智能識別的超市巡檢機器人，其特征在于：所述車輪(12)安裝于底盤(11)上，所述支撐梁(15)固定在底盤(11)上，所述儲物箱(14)安裝在支撐梁(15)上，所述防護墊(13)安裝在儲物箱(14)上，分別設置在儲物箱(14)的四個角落的外側，所述限位銷(16)安裝在儲物箱(14)外側，所述拖車鉤(17)安裝在底盤(11)上，所述指示燈(18)安裝在儲物箱(14)側面。

3.根據權利要求1所述的一種智能識別的超市巡檢機器人，其特征在于：所述識別裝置(2)共有4個，均安裝在載物車(1)的底盤(11)上，其中三個安裝在底盤(11)的前部，一個安裝在底盤(11)的后部，所述圖像采集模塊(21)和圖像處理模塊(23)均與轉軸(22)固定連接，所述轉軸(22)安裝在控制器(24)上，所述圖像采集模塊(21)和圖像處理模塊(23)均與控制器(24) 電連接，所述定位器(25)安裝在控制器(24)上。

4.根據權利要求1所述的一種智能識別的超市巡檢機器人，其特征在于：所述機械手(3)安裝在載物車(1)的儲物箱(14)上，所述旋轉底座(31)安裝在載物車(1)上，所述第二驅動電機(34)固定安裝在所述旋轉底座(31)上，所述旋轉底座(31)與所述第一調節臂(33)之間通過第一驅動電機(32)連接，第一調節臂(33)可繞第一驅動電機(32)順時針或逆時針轉動，所述第一調節臂(33)與所述第二調節臂(35)之間通過第二驅動電機(34)連接，第二調節臂(35)可繞第二驅動電機(34)順時針或逆時針轉動，所述第二調節臂(35)與所述第三調節臂(37)之間通過第三驅動電機(36)連接，第三調節臂(37)可繞第三驅動電機(36)順時針或逆時針轉動，所述轉動組件(39)與所述第三調節臂(37)通過連接軸(38)進行連接，所述轉動組件(39)可以繞著連接軸(38)轉動，所述機械抓手(310)安裝在轉動組件(39)上，機械抓手(310)可以做伸縮和開合運動。

5.根據權利要求1所述的一種智能識別的超市巡檢機器人，其特征在于：所述載物車(1)的儲物箱(14)四個角落的外側上設置有防護墊(13)，所述防護墊(13)采用橡膠材料制作，能夠有效緩沖發生撞擊時儲物箱(14)受到的沖擊力。