[實(shí)用新型]一種外科開(kāi)胸手術(shù)用智能牽開(kāi)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021062674.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213372193U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮軍;吳昊;康紅娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南華大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B17/02
• 分類號(hào): A61B17/02
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛(ài)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外科開(kāi)胸手術(shù)用智能牽開(kāi)器，該智能牽開(kāi)器能自動(dòng)識(shí)別患者創(chuàng)口與主刀醫(yī)師的位置，通過(guò)內(nèi)置的電路芯片與手術(shù)中的監(jiān)測(cè)儀器等相連形成大數(shù)據(jù)分析，找出最適宜的創(chuàng)口牽開(kāi)位置與方法，內(nèi)部設(shè)置精密機(jī)械系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作，精確、快速、安全地牽開(kāi)創(chuàng)口，為主刀醫(yī)師暴露清晰的手術(shù)視野。該智能牽開(kāi)器分為兩種操作模式，分別為電路芯片控制的智能自動(dòng)模式和手動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與智能化相結(jié)合，采用較為精確柔和的處理方式，可以是在全智能化操作下進(jìn)行牽開(kāi)及固定，又可以在智能化操作保障安全牽開(kāi)患者創(chuàng)口的情況下，再通過(guò)手動(dòng)模式進(jìn)行微調(diào)處理；均能達(dá)到精確定位，能確保牽開(kāi)器滿足手術(shù)精確牽開(kāi)手術(shù)創(chuàng)口的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能牽開(kāi)器的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種專門(mén)為中小型手術(shù)設(shè)計(jì)使用的外科開(kāi)胸手術(shù)用智能牽開(kāi)器。

背景技術(shù)

目前，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科技進(jìn)步，智能化已經(jīng)成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品發(fā)展的必然趨勢(shì)。在現(xiàn)代社會(huì)中，涉及到的醫(yī)療手術(shù)基本都需要使用一些醫(yī)療器械來(lái)進(jìn)行手術(shù)的輔助、檢測(cè)等，或需要使用特定的醫(yī)療器械來(lái)進(jìn)行開(kāi)刀手術(shù)的固定、牽開(kāi)人體組織等；因此，不僅需要對(duì)手術(shù)的精度和效率的要求越來(lái)越高，不能允許差錯(cuò)，對(duì)醫(yī)療器械在手術(shù)中的要求也同樣如此，不能出現(xiàn)偏差等。在現(xiàn)在的手術(shù)中，尤其在一些中小型手術(shù)中，往往需要使用牽開(kāi)器來(lái)對(duì)人體組件進(jìn)行一定的牽開(kāi)及固定等，常用的有開(kāi)顱手術(shù)或開(kāi)胸手術(shù)用的牽開(kāi)器，傳統(tǒng)的牽開(kāi)器大多由手術(shù)助手通過(guò)人工操控并保持一定的位置靜止等，在一些復(fù)雜的手術(shù)中，手術(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)可能會(huì)導(dǎo)致手術(shù)助手保持手部姿勢(shì)而造成手部、腰部、腿部和肩頸部等的肌肉勞累，從而影響手術(shù)，甚至導(dǎo)致一些醫(yī)療事故的發(fā)生。

而針對(duì)人工手持操作牽開(kāi)器的不足，也開(kāi)發(fā)了一些智能機(jī)械控制的智能自動(dòng)牽開(kāi)器解決上述問(wèn)題，但這些智能自動(dòng)牽開(kāi)器也有一些不足之處，如機(jī)械零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積過(guò)大、重量重、轉(zhuǎn)向角度范圍小、機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)不夠靈活、牽開(kāi)器靜止時(shí)未能完全靜止會(huì)出現(xiàn)輕微的打滑、遮礙手術(shù)角度造成手術(shù)視野不夠廣闊等。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種外科開(kāi)胸手術(shù)用智能牽開(kāi)器，該智能牽開(kāi)器能完美地解決手術(shù)過(guò)程中傷口牽開(kāi)的精準(zhǔn)、長(zhǎng)時(shí)間保持牽開(kāi)角度或范圍、靈活性和適應(yīng)性強(qiáng)、視野廣闊等，該智能牽開(kāi)器能自動(dòng)識(shí)別患者創(chuàng)口與主刀醫(yī)師的位置，通過(guò)內(nèi)置的電路芯片與手術(shù)中的監(jiān)測(cè)儀器等相連形成大數(shù)據(jù)分析，找出最適宜的創(chuàng)口牽開(kāi)位置與方法，內(nèi)部設(shè)置精密機(jī)械系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作，精確、快速、安全地牽開(kāi)創(chuàng)口，為主刀醫(yī)師暴露清晰的手術(shù)視野。該智能牽開(kāi)器分為兩種操作模式，分別為電路芯片控制的智能自動(dòng)模式和手動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與智能化相結(jié)合，采用較為精確柔和的處理方式，可以是在全智能化操作下進(jìn)行牽開(kāi)及固定，又可以在智能化操作保障安全牽開(kāi)患者創(chuàng)口的情況下，再通過(guò)手動(dòng)模式進(jìn)行微調(diào)處理；均能達(dá)到精確定位，能確保牽開(kāi)器滿足手術(shù)精確牽開(kāi)手術(shù)創(chuàng)口的要求。智能牽開(kāi)器的整體造型簡(jiǎn)潔，色彩、材質(zhì)的運(yùn)用充分考慮了患者的心理與手術(shù)助手和醫(yī)生的日常使用習(xí)慣，保障了能在中小型手術(shù)中有效地牽開(kāi)人體的組織結(jié)構(gòu)，極大地減少了手術(shù)助手的工作負(fù)擔(dān)，大大增加了手術(shù)的效率。