[實(shí)用新型]一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021062674.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN213372193U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮軍;吳昊;康紅娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南華大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B17/02
• 分類號(hào): A61B17/02
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，包括與天花板安裝固定的墻體固定片（2），還包括于墻體固定片底部安裝有由上至下依次安裝的上臂（27）、中臂（28）、下臂（49）、牽開器頭（48），下臂包括下臂上部（32）、下臂下部（40）和設(shè)于下臂上部和下臂下部之間的握手部（39）；上臂與中臂之間、中臂與下臂之間均通過球形關(guān)節(jié)連接安裝實(shí)現(xiàn)中臂和下臂的旋轉(zhuǎn)，上臂與中臂之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)中臂轉(zhuǎn)動(dòng)的中臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，中臂與下臂之前設(shè)有驅(qū)動(dòng)下臂轉(zhuǎn)動(dòng)的下臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，下臂與牽開器頭之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)牽開器頭轉(zhuǎn)動(dòng)的牽開器頭轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，下臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)牽開器頭張開角度及運(yùn)行的牽開器頭動(dòng)作系統(tǒng)，牽開器頭動(dòng)作系統(tǒng)上設(shè)有讓牽開器動(dòng)作系統(tǒng)停止保證整個(gè)牽開器頭與人體保持相對(duì)靜止的自動(dòng)剎車裝置，中臂或下臂內(nèi)還設(shè)有控制整體牽開器智能操作的電路芯片（31）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，所述的牽開器頭由至少三只可展開折疊的機(jī)械手指（50）形成爪形結(jié)構(gòu)，機(jī)械手指為S形拉鉤狀，機(jī)械手指的中下部和末端均為鏤空結(jié)構(gòu)，機(jī)械手指的末端分支有三個(gè)倒鉤形的倒鉤頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，所述的中臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)于上臂底部內(nèi)的中臂進(jìn)步電機(jī)（3）、固定支撐進(jìn)步電機(jī)安裝于上臂內(nèi)的中臂電機(jī)托盤（5）、安裝于中臂進(jìn)步電機(jī)輸出端上的上臂傳動(dòng)齒輪（4）、安裝于中臂內(nèi)的與上臂傳統(tǒng)齒輪嚙合連接的中臂傳動(dòng)齒輪（29）、安裝于中臂內(nèi)的中臂下軸承（9）、上端與中臂傳動(dòng)齒輪安裝及下端與中臂下軸承安裝的中臂傳動(dòng)軸（8），還包括有安裝于中臂傳動(dòng)軸上端的中臂上軸承（30）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，所述的下臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)于中臂底部的下臂外接托盤（35）、設(shè)于下臂外接托盤內(nèi)的下臂進(jìn)步電機(jī)（10）、安裝于下臂進(jìn)步電機(jī)輸出端上的下臂傳動(dòng)齒輪（13）、安裝于下臂內(nèi)的下臂傳動(dòng)軸（37）、套于下臂傳動(dòng)軸外的傳動(dòng)內(nèi)軸套（18）、安裝于傳動(dòng)內(nèi)軸套上并與下臂傳動(dòng)齒輪嚙合連接的下臂傳動(dòng)輪（20），下臂傳動(dòng)軸連接牽開器頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，所述的牽開器頭轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)于下臂外接托盤內(nèi)的傳動(dòng)軸固定元件（38）、設(shè)于傳動(dòng)軸固定元件內(nèi)的變向進(jìn)步電機(jī)（11）、安裝于變向進(jìn)步電機(jī)輸出端上的變向齒輪（33）、套于傳動(dòng)內(nèi)軸套外的傳動(dòng)外軸套（41）、安裝于下臂傳動(dòng)軸頂端并與變向齒輪嚙合連接的變向從動(dòng)齒輪（51）、固定安裝于下臂傳動(dòng)軸底端的下臂變向齒輪（23）和上安裝座（52）、與轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上安裝座配合安裝的下安裝座（53）、安裝于上安裝座內(nèi)與下臂變向齒輪嚙合連接安裝的固定座變向齒輪（24）、安裝于上安裝座內(nèi)與固定座變向齒輪嚙合并帶有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸變向齒輪（42）、上安裝座和下安裝座兩側(cè)均安裝的外側(cè)左殼（25）和外側(cè)右殼（44）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，所述的牽開器頭動(dòng)作系統(tǒng)包括設(shè)于傳動(dòng)軸固定元件內(nèi)的變速進(jìn)步電機(jī)（12）、安裝于下臂傳動(dòng)軸頂端上并與變速進(jìn)步電機(jī)嚙合連接的變速上齒輪（36）、固定安裝于下臂傳動(dòng)軸底部上的變速下齒輪（43）、安裝于下安裝座內(nèi)與變速下齒輪嚙合連接安裝的變速傳動(dòng)輪（45），變速傳動(dòng)輪與牽開器頭安裝連接，變速傳動(dòng)輪與傳動(dòng)外軸套的底部固定安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，所述的自動(dòng)剎車裝置包括安裝于傳動(dòng)外軸套外側(cè)上的定向?qū)к墸?4）、安裝于傳動(dòng)外軸套外側(cè)上并與定向?qū)к夁B接剎停牽開器動(dòng)作保持靜止的剎停片（15）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，所述的握手部的側(cè)部向內(nèi)凹陷形成握部位，握手部為灰色塑膠制成，直徑為12CM。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，所述的中臂最大旋轉(zhuǎn)角度為40°，下臂最大旋轉(zhuǎn)角度為70°，于2.862平方米方位內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外科開胸手術(shù)用智能牽開器，其特征在于，所述的整體外科開胸手術(shù)用智能牽開器的重量為20KG，墻體固定片通過爆炸螺栓（1）與天花板固定，承載力為500KG。