[實用新型]機器人動作模擬裝置

有效

• 申請號: 202021060793.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN213165400U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 徐漢鼎
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J11/00
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

本申請公開了一種機器人動作模擬裝置。該機器人動作模擬裝置包括上位機用于與電子設備連接；電子設備用于與上位機連接；以及上位機，包括：體感設備和上位機處理器；電子設備，包括：處理器、通信設備、電機驅動裝置、電機、限位板卡。本申請解決了類人型協作機器人無法應對特殊情況的技術問題。

技術領域

本申請涉及智能機器人領域，具體而言，涉及一種機器人動作模擬裝置。

背景技術

近年來，機器人的研發應用主要是面向服務業，如娛樂、老人服務、迎賓，以及表演性質的打太極、舞蹈等。類人型協作機器人在完成動作時，需要對每一個關節按照時間序列進行位置設定，過程復雜、動作不盡優美。除此之外，現有的機器人因為是事先對每個關節按照時間序列進行位置設定，所以沒有辦法應對一些需要做出不同于既定動作的特殊情況。針對類人型協作機器人動作模擬中出現的上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種機器人動作模擬裝置，以解決類人型協作機器人無法應對特殊情況的技術問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種機器人動作模擬裝置。

根據本申請的機器人動作模擬裝置包括：

上位機，用于與電子設備連接，包括：體感設備、上位機處理器；

電子設備，用于與上位機連接，包括：處理器、通信設備、電機驅動裝置、電機、限位板卡。

進一步的，上位機用于采集人體運動數據，并處理，傳送數據包給電子設備。

進一步的，體感設備用于與上位機處理器連接，用于識別人體；

具體的，體感設備包括但不限于：Kinect傳感器、PlayStation Move動態控制器、Wii。

進一步的，上位機處理器用于與處理器連接，用于采集人體運動數據并處理，傳送數據包給處理器。

具體的，上位機處理器，包括但不限于：桌面型計算機、膝上型計算機、手持計算機、筆記本電腦、超級移動個人計算機、上網本。

進一步的，電子設備用于接收上位機傳送的人體運動數據，發送控制信息。

進一步的，處理器用于與通信設備、上位機連接，用于接收上位機傳送的人體運動數據，通過通信設備發送控制信息給電機驅動裝置；

進一步的，通信設備用于與處理器設備、電機驅動裝置連接，于接收處理器發出的信號，并發送控制信息給電機驅動裝置；

具體的，通信設備，包括但不限于：CAN通信卡、PCI總線通信卡、串口通訊卡、ISA總線通訊卡。

進一步的，電機驅動裝置用于與通信設備、電機、限位板卡連接，電機驅動裝置用于接收通信設備發送的控制信息，并發送驅動信息給電機；

進一步的，電機用于與電機驅動裝置連接，用于接收電機驅動裝置發送的驅動信息，運動至指定位置；

進一步的，限位板卡用于與電機驅動裝置連接，用于采用霍爾傳感器和光電開關的方式確定下位機各關節零位和限位。

在本申請實施例中，采用體感設備采集人體運動數據的方式，通過無線通信將控制信號傳送給電子設備，達到了機器人運動至指定位置的目的，從而實現了控制機器人的技術效果，進而解決了類人型協作機器人無法應對特殊情況的技術問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，使得本申請的其它特征、目的和優點變得更明顯。本申請的示意性實施例附圖及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：