[實用新型]機器人動作模擬裝置

有效

• 申請號: 202021060793.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN213165400U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 徐漢鼎
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J11/00
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

1.一種機器人動作模擬裝置，其特征在于，包括：

上位機用于與電子設備連接；

電子設備用于與上位機連接；以及

上位機，包括：體感設備和上位機處理器；

電子設備，包括：處理器、通信設備、電機驅動裝置、電機、限位板卡。

2.根據權利要求1所述的機器人動作模擬裝置，其特征在于，包括：

所述上位機：用于采集人體運動數據，并處理，傳送數據包給電子設備，

所述電子設備：用于接收上位機傳送的人體運動數據，發送控制信息。

3.根據權利要求1所述的機器人動作模擬裝置，其特征在于，所述上位機包括：

所述體感設備，用于與所述上位機處理器連接；

所述上位機處理器，用于與所述處理器連接。

4.根據權利要求1所述的機器人動作模擬裝置，其特征在于，所述上位機包括：

所述體感設備，用于識別人體；

所述上位機處理器，用于采集人體運動數據并處理，傳送數據包給處理器。

5.根據權利要求2所述的機器人動作模擬裝置，其特征在于，所述電子設備包括：

所述處理器，用于與所述通信設備、所述上位機連接；

所述通信設備，用于與處理器設備、電機驅動裝置連接；

所述電機驅動裝置，用于與所述通信設備、所述電機、所述限位板卡連接；

所述電機，用于與所述電機驅動裝置連接；

所述限位板卡，用于與所述電機驅動裝置連接。

6.根據權利要求2所述的機器人動作模擬裝置，其特征在于，所述電子設備包括：

所述處理器用于接收上位機傳送的人體運動數據，通過通信設備發送控制信息給電機驅動裝置；

所述通信設備用于接收處理器發出的信號，并發送控制信息給電機驅動裝置；

所述電機驅動裝置用于接收通信設備發送的控制信息，并發送驅動信息給電機；

所述電機用于接收所述電機驅動裝置發送的驅動信息，運動至指定位置；

所述限位板卡用于采用霍爾傳感器和光電開關的方式確定下位機各關節零位和限位。

7.根據權利要求2所述的機器人動作模擬裝置，其特征在于，所述體感設備包括以下任意一種：Kinect傳感器、PlayStation Move動態控制器、Wii。

8.根據權利要求2所述的機器人動作模擬裝置，其特征在于，所述上位機處理器，包括以下任意一種：桌面型計算機、膝上型計算機、手持計算機、筆記本電腦、超級移動個人計算機、上網本。

9.根據權利要求2所述的機器人動作模擬裝置，其特征在于，所述通信設備，包括以下任意一種：CAN通信卡、PCI總線通信卡、串口通訊卡、ISA總線通訊卡。