[實用新型]一種套袋模組和裝粉設備

有效

• 申請號: 202021060227.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN213139279U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 肖小英
• 申請（專利權）人: 佛山市東正機械有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B1/04;B65B43/46
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

本實用新型公開了一種套袋模組，并公開了具有套袋模組的裝粉設備，其中套袋模組包括：第一左右直線驅動裝置；旋轉驅動裝置，旋轉端的旋轉軸線沿左右方向設置；第一吸袋模組，其包括第一吸盤；第二左右直線驅動裝置；第二吸袋模組，包括第二吸盤，第二吸盤朝向后側。由于第一吸袋模組和第二吸袋模組可相互靠近或相互遠離，第一吸盤和第二吸盤相互靠近時，第一吸盤吸住包裝袋的正面，第二吸盤吸住包裝袋的反面，然后第一吸盤和第二吸盤相互遠離，把包裝袋的正面和反面拉開，使袋口打開；然后第一吸盤和第二吸盤吸著包裝袋向外設的落粉機的出粉管移動，使出粉管插入到包裝袋的袋口中，從而實現自動套袋，減少人工勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，特別涉及一種套袋模組和裝粉設備。

背景技術

部分粉材會用包裝袋分袋包裝，以便存貯或運輸。現有一種落粉機具有出粉管，在包裝袋的邊角位置上設置一袋口，把袋口張開并套到出粉管上，然后粉材通過出粉管出料，粉材落入到包裝袋中。目前采用人工套袋，需要人工打開袋口，套在出粉管上，裝入粉材之后需把包裝袋取出，以上過程人工勞動強度大，粉塵也容易對人的健康造成不良影響。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種套袋模組。

本實用新型還提出一種具有上述套袋模組的裝粉設備。

根據本實用新型的第一方面實施例的套袋模組，包括：

第一左右直線驅動裝置，其具有第一固定端和第一活動端，所述第一活動端可沿左右方向運動；

旋轉驅動裝置，其具有第二固定端和旋轉端，所述第二固定端設于所述第一活動端上，所述旋轉端的旋轉軸線沿左右方向設置；

第一吸袋模組，其包括第一吸盤，所述第一吸盤設于所述旋轉端上，所述第一吸盤的朝向垂直于左右方向；

第二左右直線驅動裝置，其具有第三固定端和第三活動端，所述第一固定端和所述第三固定端相對固定，所述第三活動端可沿左右方向運動；

第二吸袋模組，所述第二吸袋模組設于所述第一吸袋模組相對的前方，所述第二吸袋模組包括第二吸盤，所述第二吸盤設于所述第三活動端上，所述第二吸盤朝向后側；

所述第一吸袋模組和所述第二吸袋模組可相互靠近或相互遠離。

根據本實用新型實施例的套袋模組，至少具有如下有益效果：旋轉驅動裝置的旋轉端帶動第一吸盤朝向下側，第一吸盤吸取空的包裝袋的正面，然后旋轉端帶動第一吸盤朝向前側，使包裝袋豎向放置；由于第一吸袋模組和所述第二吸袋模組可相互靠近或相互遠離，第一吸盤和第二吸盤相互靠近時，第一吸盤吸住包裝袋的正面，第二吸盤吸住包裝袋的反面，然后第一吸盤和第二吸盤相互遠離，把包裝袋的正面和反面拉開，使袋口打開；然后在第一左右直線驅動裝置的第一活動端和第二左右直線驅動裝置的第三活動端的帶動下，第一吸盤和第二吸盤吸著包裝袋向外設的落粉機的出粉管移動，使出粉管插入到包裝袋的袋口中，從而實現自動套袋，減少人工勞動強度。

根據本實用新型的一些實施例，所述套袋模組還包括第一前后直線驅動裝置，其具有第四固定端和第四活動端，所述第四固定端設于所述第三活動端上，所述第四活動端可沿前后方向運動，所述第二吸袋模組設于所述第四活動端上。

第一前后直線驅動裝置的第四活動端帶動第二吸袋模組前后運動，第一吸袋模組只做旋轉運動，實現第一吸袋模組和第二吸袋模組的相互靠近或相互遠離，結構較簡單。

根據本實用新型的一些實施例，所述套袋模組還包括升降驅動裝置，所述升降驅動裝置具有第五固定端和升降端，所述第五固定端設于所述第一活動端上，所述第二固定端設于所述升降端上。

升降驅動裝置的升降端帶動旋轉驅動裝置和第一吸袋模組上下運動，可以使第一吸盤取袋時可上下運動，當疊放包裝袋后可以適應包裝袋的高度變化。