[實用新型]一種套袋模組和裝粉設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021060227.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN213139279U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 肖小英
• 申請（專利權）人: 佛山市東正機械有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B1/04;B65B43/46
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

1.一種套袋模組，其特征在于，包括：

第一左右直線驅動裝置，其具有第一固定端和第一活動端，所述第一活動端可沿左右方向運動；

旋轉驅動裝置，其具有第二固定端和旋轉端，所述第二固定端設于所述第一活動端上，所述旋轉端的旋轉軸線沿左右方向設置；

第一吸袋模組，其包括第一吸盤，所述第一吸盤設于所述旋轉端上，所述第一吸盤的朝向垂直于左右方向；

第二左右直線驅動裝置，其具有第三固定端和第三活動端，所述第一固定端和所述第三固定端相對固定，所述第三活動端可沿左右方向運動；

第二吸袋模組，所述第二吸袋模組設于所述第一吸袋模組相對的前方，所述第二吸袋模組包括第二吸盤，所述第二吸盤設于所述第三活動端上，所述第二吸盤朝向后側；

所述第一吸袋模組和所述第二吸袋模組可相互靠近或相互遠離。

2.根據權利要求1所述的套袋模組，其特征在于，所述套袋模組還包括第一前后直線驅動裝置，其具有第四固定端和第四活動端，所述第四固定端設于所述第三活動端上，所述第四活動端可沿前后方向運動，所述第二吸袋模組設于所述第四活動端上。

3.根據權利要求1所述的套袋模組，其特征在于，所述套袋模組還包括升降驅動裝置，所述升降驅動裝置具有第五固定端和升降端，所述第五固定端設于所述第一活動端上，所述第二固定端設于所述升降端上。

4.根據權利要求1所述的套袋模組，其特征在于，所述第一左右直線驅動裝置包括所述第二左右直線驅動裝置，所述旋轉驅動裝置和所述第二吸袋模組均設于所述第一活動端上，在左右方向上所述第一吸袋模組正對于所述第二吸袋模組。

5.根據權利要求1所述的套袋模組，其特征在于，所述第一吸袋模組包括第一安裝件，所述第一安裝件固定連接于所述旋轉端上，所述第一安裝件上設有多個所述第一吸盤，所述的多個第一吸盤沿左右方向間隔排列；所述第二吸袋模組包括第二安裝件，所述第二安裝件上設有多個所述第二吸盤，所述的多個第二吸盤沿左右方向間隔排列。

6.一種裝粉設備，其特征在于，包括根據權利要求1至5中任一項所述的套袋模組，所述裝粉設備還包括機架，所述第一固定端和所述第三固定端均設于所述機架上，所述裝粉設備還包括落粉機，所述落粉機設于所述機架相對的右方，所述落粉機上具有沿左右方向設置的出粉管，所述出粉管的左端設有出粉口，在前后方向上所述出粉管設于所述第一吸盤和所述第二吸盤之間。

7.根據權利要求6所述的一種裝粉設備，其特征在于，所述裝粉設備還包括上袋裝置，所述上袋裝置包括上袋架，所述上袋架設于所述機架相對的左方，所述上袋架的上側設有橫向設置的放袋面，所述放袋面的右側設有豎向設置的右定位板，所述上袋架上設有上袋推袋裝置，所述上袋推袋裝置具有第七固定端和第七活動端，所述第七固定端設于所述上袋架上，所述第七活動端可沿左右方向運動，所述第七活動端上設有豎向設置的第一推袋板，所述第一推袋板設于所述放袋面的右側，所述放袋面與所述第一吸袋模組可上下相對運動，所述右定位板與所述第一吸盤位置對應設置。

8.根據權利要求6所述的一種裝粉設備，其特征在于，所述裝粉設備還包括壓袋驅動裝置，所述壓袋驅動裝置具有第六固定端和第六活動端，所述第六固定端與所述機架相對固定，所述第六活動端上設有壓袋件，所述壓袋件設于所述出粉管的上方，所述第六活動端帶動所述壓袋件靠近或遠離所述出粉管，所述落粉機的左側設有托袋組件，所述托袋組件設于所述出粉管的正下方。

9.根據權利要求8所述的一種裝粉設備，其特征在于，所述裝粉設備還包括落袋推袋裝置和落袋輸送裝置，所述落袋推袋裝置包括第八固定端和第八活動端，所述第八固定端與所述機架相對固定，所述第八活動端可沿左右方向運動，所述第八活動端上設有第二推袋板，所述第二推袋板設于所述出粉管的正下方，所述落袋輸送裝置設于所述托袋組件的左側，所述落袋輸送裝置的上側設有沿前后方向輸送的輸送面，所述托袋組件的上側設有托袋面，所述托袋面設于所述輸送面的上側。

10.根據權利要求9所述的一種裝粉設備，其特征在于，所述裝粉設備還包括稱重裝置，所述稱重裝置具有第九固定端和稱重端，所述第九固定端與所述機架相對固定，所述托袋組件設于所述稱重端上，所述稱重裝置與所述壓袋驅動裝置和所述落袋推袋裝置信號連接。