[實(shí)用新型]物料碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021058716.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN213622283U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)旅?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川維飛智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/20
• 分類號(hào): B65G57/20
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

本實(shí)用新型提供了物料碼垛裝置，屬于碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該物料碼垛裝置包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)組件和夾具組件。所述驅(qū)動(dòng)組件包括電動(dòng)滑軌、第一絲桿、第一限位桿、移動(dòng)塊和第一電機(jī)，所述電動(dòng)滑軌安裝有兩個(gè)，兩個(gè)所述電動(dòng)滑軌固定連接于所述機(jī)架頂部?jī)蓚?cè)，所述夾具組件包括第一氣缸、平板、第二氣缸、夾板和限位件，所述第一氣缸固定連接于移動(dòng)塊所述平板固定連接于所述第一氣缸輸出端，所述第二氣缸安裝于所述平板底部一側(cè)。第二氣缸推動(dòng)夾板將箱體夾緊后，第一氣缸將帶動(dòng)夾板升起，從而帶動(dòng)箱體升起，然后限位件將箱體托住防止下滑，通過(guò)這種裝置改善了夾取箱體時(shí)容易下滑，甚至脫落的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及物料碼垛裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代生產(chǎn)工作中，物品在流動(dòng)過(guò)程時(shí)，很多東西過(guò)多且比較零散，如果人工搬運(yùn)的話，效率過(guò)低。因此需要一種搬運(yùn)裝置來(lái)提高效率，節(jié)省時(shí)間，從而被工廠大量使用。

傳統(tǒng)抓箱碼垛機(jī)的夾具裝置一般都是采用兩側(cè)垂直鐵板的設(shè)計(jì)，當(dāng)夾具到位后，兩側(cè)的夾板由外向里作水平運(yùn)動(dòng)，將箱子夾緊。由于箱子有一定的重量，箱子容易往下滑，可能造成堆垛錯(cuò)誤，甚至發(fā)生掉落。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了物料碼垛裝置，旨在改善夾取箱體時(shí)容易下滑，甚至脫落的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供物料碼垛裝置包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)組件和夾具組件。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括電動(dòng)滑軌、第一絲桿、第一限位桿、移動(dòng)塊和第一電機(jī)，所述電動(dòng)滑軌安裝有兩個(gè)，兩個(gè)所述電動(dòng)滑軌固定連接于所述機(jī)架頂部?jī)蓚?cè)，所述第一絲桿設(shè)置于兩個(gè)所述電動(dòng)滑軌之間，所述第一絲桿一端延伸出所述電動(dòng)滑軌，所述第一限位桿設(shè)置有兩根，所述第一限位桿設(shè)置于所述電動(dòng)滑軌之間，所述移動(dòng)塊套接于所述第一絲桿表面，所述移動(dòng)塊滑動(dòng)套接于所述第一限位桿表面，所述第一電機(jī)安裝于所述電動(dòng)滑軌頂部一側(cè)，所述第一絲桿傳動(dòng)連接于所述第一電機(jī)輸出端。

所述夾具組件包括第一氣缸、平板、第二氣缸、夾板和限位件，所述第一氣缸固定連接于移動(dòng)塊，所述平板固定連接于所述第一氣缸輸出端，所述第二氣缸安裝于所述平板底部一側(cè)，所述夾板設(shè)置有兩塊，一塊所述夾板固定連接于所述第二氣缸輸出端，另一塊所述夾板固定連接于所述平板底部另一側(cè)，所述限位件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述夾板一側(cè)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述電動(dòng)滑軌包括、固定架、第二絲桿、第二電機(jī)和滑塊，所述固定架固定連接于所述機(jī)架頂部，所述第二絲桿設(shè)置于所述固定架內(nèi)部，所述第二絲桿一端延伸出所述固定架，所述第二電機(jī)固定連接于所述固定架，所述第二絲桿一端傳動(dòng)連接于所述第二電機(jī)輸出端，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述固定架，所述滑塊套接于所述第二絲桿表面。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述固定架包括第一固定板、第二固定板、第二限位桿，所述第一固定板固定連接于所述機(jī)架頂部一側(cè)，所述第二固定板固定連接于所述機(jī)架頂部另一端，所述第二限位桿設(shè)置有兩根，所述第二限位桿設(shè)置于所述第一固定板和所述第二固定板之間，所述第二絲桿設(shè)置于所述第一固定板和所述第二固定板之間，所述第二絲桿延伸出所述第二固定板，所述第二電機(jī)固定連接于所述第二固定板，所述滑塊滑動(dòng)套接于所述第二限位桿。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述滑塊開設(shè)有第一螺紋孔，所述滑塊通過(guò)所述第一螺紋孔螺紋連接于所述第二絲桿，所述滑塊開設(shè)有第一限位孔，所述滑塊通過(guò)第一限位孔滑動(dòng)套接于所述第二限位桿。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述移動(dòng)塊開設(shè)有第二螺紋孔，所述移動(dòng)塊通過(guò)所述第二螺紋孔螺紋連接于所述第一絲桿，所述移動(dòng)塊開設(shè)有第二限位孔，所述移動(dòng)塊通過(guò)第二限位孔滑動(dòng)套接于所述第一限位桿。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述第一絲桿一端安裝有第一帶輪，所述第一電機(jī)輸出端固定連接有第二帶輪，所述第一帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接于所述第二帶輪。