[實用新型]物料碼垛裝置

有效

• 申請號: 202021058716.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN213622283U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張月梅
• 申請（專利權）人: 四川維飛智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

1.物料碼垛裝置，其特征在于，包括

機架(100)；

驅動組件(200)，所述驅動組件(200)包括電動滑軌(210)、第一絲桿(230)、第一限位桿(240)、移動塊(250)和第一電機(260)，所述電動滑軌(210)安裝有兩個，兩個所述電動滑軌(210)固定連接于所述機架(100)頂部兩側，所述第一絲桿(230)設置于兩個所述電動滑軌(210)之間，所述第一絲桿(230)一端延伸出所述電動滑軌(210)，所述第一限位桿(240)設置有兩根，所述第一限位桿(240)設置于所述電動滑軌(210)之間，所述移動塊(250)套接于所述第一絲桿(230)表面，所述移動塊(250)滑動套接于所述第一限位桿(240)表面，所述第一電機(260)安裝于所述電動滑軌(210)頂部一側，所述第一絲桿(230)傳動連接于所述第一電機(260)輸出端；

夾具組件(300)，所述夾具組件(300)包括第一氣缸(310)、平板(320)、第二氣缸(330)、夾板(340)和限位件(350)，所述第一氣缸(310)固定連接于移動塊(250)，所述平板(320)固定連接于所述第一氣缸(310)輸出端，所述第二氣缸(330)安裝于所述平板(320)底部一側，所述夾板(340)設置有兩塊，一塊所述夾板(340)固定連接于所述第二氣缸(330)輸出端，另一塊所述夾板(340) 固定連接于所述平板(320)底部另一側，所述限位件(350)轉動連接于所述夾板(340)一側。

2.根據權利要求1所述的物料碼垛裝置，其特征在于，所述電動滑軌(210)包括固定架(211)、第二絲桿(212)、第二電機(213)和滑塊(214)，所述固定架(211)固定連接于所述機架(100)頂部，所述第二絲桿(212)設置于所述固定架(211)內部，所述第二絲桿(212)一端延伸出所述固定架(211)，所述第二電機(213)固定連接于所述固定架(211)，所述第二絲桿(212)一端傳動連接于所述第二電機(213)輸出端，所述滑塊(214)滑動連接于所述固定架(211)，所述滑塊(214)套接于所述第二絲桿(212)表面。

3.根據權利要求2所述的物料碼垛裝置，其特征在于，所述固定架(211)包括第一固定板(2111)、第二固定板(2112)、第二限位桿(2114)，所述第一固定板(2111)固定連接于所述機架(100)頂部一側，所述第二固定板(2112)固定連接于所述機架(100)頂部另一端，所述第二限位桿(2114)設置有兩根，所述第二限位桿(2114)設置于所述第一固定板(2111)和所述第二固定板(2112)之間，所述第二絲桿(212)設置于所述第一固定板(2111)和所述第二固定板(2112)之間，所述第二絲桿(212)延伸出所述第二固定板(2112)，所述第二電機(213)固定連接于所述第二固定板(2112)，所述滑塊(214)滑動套接于所述第二限位桿(2114)。

4.根據權利要求3所述的物料碼垛裝置，其特征在于，所述滑塊(214)開設有第一螺紋孔(2141)，所述滑塊(214)通過所述第一螺紋孔(2141)螺紋連接于所述第二絲桿(212)，所述滑塊(214) 開設有第一限位孔(2142)，所述滑塊(214)通過第一限位孔(2142)滑動套接于所述第二限位桿(2114)。

5.根據權利要求1所述的物料碼垛裝置，其特征在于，所述移動塊(250)開設有第二螺紋孔(251)，所述移動塊(250)通過所述第二螺紋孔(251)螺紋連接于所述第一絲桿(230)，所述移動塊(250)開設有第二限位孔(252)，所述移動塊(250)通過第二限位孔(252)滑動套接于所述第一限位桿(240)。

6.根據權利要求1所述的物料碼垛裝置，其特征在于，所述第一絲桿(230)一端安裝有第一帶輪(231)，所述第一電機(260)輸出端固定連接有第二帶輪(261)，所述第一帶輪(231)通過皮帶(262)傳動連接于所述第二帶輪(261)。