[實用新型]一種無人平臺障礙避障系統

有效

• 申請號: 202021058222.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN211827025U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 趙小川;宋剛;劉華鵬;徐凱;鄭君哲;李陳;黃杰;邵佳星;馬燕琳;馮運鐸;周亞榮
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業計算機應用技術研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 周倩

本實用新型公開了一種無人平臺障礙避障系統，所述系統包括：搭載于無人平臺上的飛行控制器、機載計算機和避障雷達，所述避障雷達與所述機載計算機通信連接，所述機載計算機與所述飛行控制器雙向通信連接。本實用新型的有益效果為：通過機載計算機接收避障雷達的傳感數據，機載計算機的運行情況不會直接影響飛行安全，飛行控制器僅用于下發飛行控制命令，飛行控制器的任務邏輯簡單可靠，這樣既保證了無人平臺的飛行可靠性，又可以利用更加強大的硬件平臺完成復雜多變的任務。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種無人平臺障礙避障系統。

背景技術

傳統的無人機在實現避障過程中，都是基于飛行控制器來接收避障傳感器的信號，這使得在避障過程中需要占用飛行控制器較大的硬件資源，使飛行控制器的穩定性受到影響。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種無人平臺障礙避障系統，提高無人平臺的穩定性和可擴展性。

本實用新型提供了一種無人平臺障礙避障系統，所述系統包括：

搭載于無人平臺上的飛行控制器、機載計算機和避障雷達，所述避障雷達與所述機載計算機通信連接，所述機載計算機與所述飛行控制器雙向通信連接。

作為本實用新型進一步的改進，所述系統還包括搭載于所述無人平臺上的穩定云臺，所述避障雷達搭載在所述穩定云臺上。

作為本實用新型進一步的改進，所述無人平臺采用多旋翼無人機。

作為本實用新型進一步的改進，所述避障雷達采用激光雷達。

作為本實用新型進一步的改進，所述避障雷達采用毫米波雷達。

作為本實用新型進一步的改進，所述系統還包括搭載于所述無人平臺上并與所述飛行控制器連接的電機。

作為本實用新型進一步的改進，所述系統還包括搭載于所述無人平臺上并與所述飛行控制器通信連接的GNSS接收機。

作為本實用新型進一步的改進，所述系統還包括搭載于所述無人平臺上并與所述飛行控制器雙向通信連接的數傳電臺。

作為本實用新型進一步的改進，所述系統還包括搭載于所述無人平臺上的電源模塊。

作為本實用新型進一步的改進，所述系統還包括搭載于所述無人平臺上并與所述電源模塊連接的電池。

本實用新型的有益效果為：通過機載計算機接收避障雷達的傳感數據，機載計算機的運行情況不會直接影響飛行安全，飛行控制器僅用于下發飛行控制命令，飛行控制器的任務邏輯簡單可靠，這樣既保證了無人平臺的飛行可靠性，又可以利用更加強大的硬件平臺完成復雜多變的任務。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所述的一種無人平臺障礙避障系統的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。