[實用新型]一種無人平臺障礙避障系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021058222.6 | 申請日： | 2020-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN211827025U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙小川;宋剛;劉華鵬;徐凱;鄭君哲;李陳;黃杰;邵佳星;馬燕琳;馮運鐸;周亞榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國兵器工業(yè)計算機應(yīng)用技術(shù)研究所 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 100089*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人 平臺 障礙 系統(tǒng) | ||
1.一種無人平臺障礙避障系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
搭載于無人平臺上的飛行控制器、機載計算機和避障雷達(dá)，所述避障雷達(dá)與所述機載計算機通信連接，所述機載計算機與所述飛行控制器雙向通信連接。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括搭載于所述無人平臺上的穩(wěn)定云臺，所述避障雷達(dá)搭載在所述穩(wěn)定云臺上。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述無人平臺采用多旋翼無人機。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述避障雷達(dá)采用激光雷達(dá)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述避障雷達(dá)采用毫米波雷達(dá)。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括搭載于所述無人平臺上并與所述飛行控制器連接的電機。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括搭載于所述無人平臺上并與所述飛行控制器通信連接的GNSS接收機。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括搭載于所述無人平臺上并與所述飛行控制器雙向通信連接的數(shù)傳電臺。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括搭載于所述無人平臺上的電源模塊。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括搭載于所述無人平臺上并與所述電源模塊連接的電池。
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